液壓與氣動(dòng)實(shí)驗室設備主要面向機械與汽車(chē)工程系各專(zhuān)業(yè)開(kāi)設液壓傳動(dòng)實(shí)驗、氣壓傳動(dòng)實(shí)驗、機電綜合實(shí)踐、機-電-氣、機-電-液一體化綜合控制等實(shí)驗，專(zhuān)業(yè)液壓綜合實(shí)驗臺、氣動(dòng)綜合實(shí)驗臺。液壓綜合實(shí)驗是集流體力學(xué)實(shí)驗、液壓元件性能測試實(shí)驗、液壓回路性能測試與功能驗證于一體的綜合性液壓實(shí)驗臺.配備了各種工業(yè)用液壓元器件，通過(guò)快速接頭實(shí)現功能組合，并配備電腦實(shí)驗模擬模板，是現代化液壓工業(yè)典型的應用縮影，實(shí)現機電液一體化教學(xué)的新型液壓綜合性實(shí)驗臺。具有系統直觀(guān)、結構新穎、布局合理、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
氣動(dòng)綜合實(shí)驗臺除提供正常的氣動(dòng)教學(xué)并進(jìn)行常規的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗外，還可以通過(guò)數據采集卡和計算機連接，實(shí)現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)繪制與打印、PLC通訊狀態(tài)監控、PLC上位機控制等功能。還可按邏輯關(guān)系編寫(xiě)PLC程序；其最大特點(diǎn)是充分發(fā)揮學(xué)生的主觀(guān)能動(dòng)性，在學(xué)習中設計，從實(shí)驗中探索，從而實(shí)現從感性到理性的升華。
　

　

SBQY-02PLC控制模擬液壓與氣動(dòng)試驗臺

　

一、概述

PLC控制模擬液壓與氣動(dòng)試驗臺是我公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓設備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開(kāi)放型綜合實(shí)訓臺結構，廣泛征求專(zhuān)家教授與老師的意見(jiàn)，經(jīng)不斷創(chuàng )新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓設備。實(shí)訓可以讓學(xué)生直觀(guān)、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。

液壓實(shí)訓元件均為透明有機材料制成，透明直觀(guān)。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)訓回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)訓時(shí)組裝實(shí)訓回路快捷、方便。氣動(dòng)實(shí)訓與液壓實(shí)訓電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。

二、實(shí)訓臺組成

實(shí)訓系統采用"二合一"雙面結構，即一張實(shí)訓桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)訓與液壓實(shí)訓，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)訓，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結構簡(jiǎn)單，實(shí)用性強。

該實(shí)訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構。美觀(guān)大方，堅固耐用，操作方便�；�本配置為：氣動(dòng)實(shí)訓元件1；氣動(dòng)實(shí)訓PLC控制模塊1套；低噪音空壓機1臺；液壓實(shí)訓元件1套，液壓實(shí)訓PLC控制模塊1套；液壓實(shí)訓泵站1臺。（計算機根據學(xué)校要求另行配置）

本實(shí)訓系統采用專(zhuān)用獨立液壓實(shí)訓泵站，配直流電機無(wú)級調速系統，而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

利用此套實(shí)訓設備既可分別獨立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實(shí)訓，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)訓：如實(shí)現氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。

三、主要技術(shù)參數

1、電源輸入：220V對地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；

2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3-5A并帶有過(guò)載保護；

3、裝置容量：≤1.5kVA；

4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

5、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；

6、外形尺寸：1500mm×1000mm×1850mm

7、液壓泵站：

（1）系統額定壓力0.8MPa；

（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率250W，調速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm

（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過(guò)濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；

8、無(wú)油靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：750W,公稱(chēng)容量24L,額定輸出氣壓0.8Mpa。 

9、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀(guān)看見(jiàn)油路的流動(dòng)，不漏油。

10、電器控制單元：

（1）電源模塊：電源部分別配有一個(gè)380V電壓表、直流電壓表、電流表，監視裝置的輸入交、直流電源及電流指示。啟動(dòng)/停止按鈕主要用于控制液壓泵站與氣泵是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。

（2）PLC主機模塊：主機選用西門(mén)子S7-200主機，I/O口24點(diǎn)，14路輸入 /10路繼電器輸出。

（3）配有控制模塊：PLC輸入、輸出模塊；直流繼電器模塊；控制按鈕模塊；時(shí)間繼電器模塊等。

11、電磁換向閥：DC24V  .吸力3mpa

12、液氣壓仿真教學(xué)軟件：

（1）提供了大量液壓和氣動(dòng)標準元件的圖庫、工作原理剖視圖和詳細的功能描述，各種回路都逼真地模擬這些元件的工作過(guò)程及原理。

（2）并可在回路中設置相關(guān)元件的技術(shù)參數。能進(jìn)行液/氣壓知識的學(xué)習以及回路的設計、測試和模擬。

（3）可設計并繪制符合工業(yè)標準化的回路圖，包括：液/氣壓回路圖、電液/氣控制電路圖、液/氣電-控制回路。

（4）軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示。

（5）便于在教學(xué)中老師的講解和學(xué)生對氣動(dòng)元件工作原理的理解掌握。提高了學(xué)生的學(xué)習興趣，激發(fā)學(xué)習的主動(dòng)性。

四、液壓部分主要特點(diǎn)

1、液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓裝置主要由實(shí)訓桌、實(shí)訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。

2、實(shí)訓桌、實(shí)訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，實(shí)訓桌抽屜內存放液壓元件等。

3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、實(shí)訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)訓組裝回路快捷、方便。

5、通過(guò)機械控，傳統繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現其功能。

6、實(shí)訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過(guò)比

較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握。

五、透明液壓基本實(shí)訓回路

1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。

2、用中位機能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進(jìn)油節流調速回路。

10、回油節流調速回路。

11、調速齒輪泵的換向調速回路。

12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

15、用調速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。

17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。

18、用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。

19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21、用先導型溢流閥控制的換向回路。

22、用單向閥的保壓回路。

23、用換向閥的保壓回路。

24、PLC控制的延時(shí)返回的單往復回路。

25、PLC控制的壓力繼電器順序動(dòng)作回路

26、PLC控制的行程開(kāi)關(guān)順序動(dòng)作回路

27、時(shí)間繼電器控制的順序回路

28、PLC編程軟件學(xué)習和使用

29、PLC與計算機的通訊，在線(xiàn)調試、監控

六、氣動(dòng)主要特點(diǎn)

1、液壓與氣動(dòng)PLC實(shí)訓裝置主要由實(shí)訓桌及實(shí)訓臺、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

2、實(shí)訓桌、實(shí)訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，實(shí)訓桌柜內存放氣動(dòng)元件等。

3、各個(gè)氣動(dòng)元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓面板（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。

4、采用靜音空壓機，為實(shí)訓室提供一個(gè)較好的實(shí)訓環(huán)境（噪聲<60）。

5、實(shí)訓氣源壓力低，系統額定壓力為0.8 Mpa，電氣控制采用低電壓直流DC24V電源；實(shí)訓氣路、控制電路安全可靠，設有手控、氣控、電控、自動(dòng)等控制功能。

七、氣動(dòng)基本實(shí)訓回路

1、單作用氣缸的換向回路                  

2、雙作用氣缸的換向回路                

3、單作用氣缸速度控制回路

4、雙作用氣缸單向調速回路               

5、雙作用氣缸雙向調速回路               

6、速度換接回路                         

7、緩沖回路                              

8、二次壓力控制回路                     

9、高低壓轉換回路                        

10、計數回路                          

11、延時(shí)回路

12、過(guò)載保護回路

13、互鎖回路

14、單缸單往復控制回路

15、單缸連續往復動(dòng)作回路

16、直線(xiàn)缸、旋轉缸順序動(dòng)作回路

17、多缸順序動(dòng)作回路

18、雙缸、同步動(dòng)作回路

19、回缸聯(lián)動(dòng)回路

20、卸荷回路

21、或門(mén)型梭閥的應用回路

22、快速排氣閥應用回路

23、殘壓排除回路

24、自動(dòng)與手動(dòng)運用回路

25、雙手操作回路

26、PLC控制的行程開(kāi)關(guān)順序動(dòng)作回路

27、PLC控制的連續往返回路

28、PLC控制的延時(shí)返回的單往復回路

29、PLC編程軟件學(xué)習和使用

八、透明液壓與氣動(dòng)元器件清單

序號	名    稱(chēng)	型  號	數量	備注
液壓元器件
1	實(shí)訓桌	1500×1000×1850mm	1張
2	實(shí)訓臺		1臺
3	電腦推車(chē)		1張
4	導線(xiàn)架		1個(gè)
5	PLC主機模塊	S7-200	2塊
6	電源模塊		2塊
7	繼電器控制模塊		2塊
8	時(shí)間繼電器模塊		2塊
9	控制按鈕模塊		2塊
10	直流電機	泵站	1臺
11	直流電機專(zhuān)用調速控制模塊		1塊
12	數字轉速表與轉速傳感器		1個(gè)
13	齒輪油泵（CB-B6）		1個(gè)
14	溢流閥		1個(gè)
15	耐震壓力表		1個(gè)
16	油箱		1個(gè)
17	吸油過(guò)濾器		1個(gè)
18	空氣過(guò)濾器		1個(gè)
19	油溫液位計		1個(gè)
20	靜音空氣壓縮機	無(wú)油	1臺
21	雙作用油缸（帶行程撞塊）	透明元件	2只
22	二位二通電磁換向閥	透明元件	1只
23	二位四通電磁換向閥	透明元件	2只
24	三位四通電磁換向閥（O型）	透明元件	1只
25	三位四通電磁換向閥（H型）	透明元件	1只
26	三位四通電磁換向閥（M型）	透明元件	1只
27	彈簧回位油缸	透明元件	1只
28	增壓油缸	透明元件	1只
29	輔助油箱	透明元件	1只
30	單向閥	透明元件	2只
31	液控單向閥	透明元件	2只
32	溢流閥（直動(dòng)式）	透明元件	2只
33	溢流閥（先導式）	透明元件	1只
34	節流閥（直動(dòng)式）	透明元件	1只
35	調速閥	透明元件	2只
36	順序閥	透明元件	2只
37	減壓閥	透明元件	1只
38	二位四通行程換向閥	透明元件	1只
39	三位五通手動(dòng)換向閥	透明元件	1只
40	壓力繼電器	透明元件	1只
41	壓力表	透明元件	3只
42	三通接頭	透明元件	7只
43	四通接頭	透明元件	3只
44	行程開(kāi)關(guān)		4只
45	透明液壓皮管		20米
46	油盤(pán)		1只
47	液壓油	L-HL46	15kg
48	編程電纜	西門(mén)子	2條
49	國標電源線(xiàn)		1條
50	實(shí)驗導線(xiàn)		2包
氣動(dòng)元器件
51	單作用缸	QGX25ⅹ100	1只
52	雙作用缸（帶磁環(huán)）	QGX25ⅹ100	2只
53	旋轉氣缸	透明	1只
54	三聯(lián)件	AC2000	1只
55	減壓閥（帶壓力表）	AR2000	1只
56	手動(dòng)換向閥	H210—08	2只
57	單電磁換向閥（二位三通）常開(kāi)	3V210-8	1只
58	單電磁換向閥（二位三通）常閉	3V210-8	1只
59	單電磁換向閥（二位五通）	4V210-8	2只
60	雙電磁換向閥（二位五通）	4V220-8	1只
61	雙電磁換向閥（三位五通）	4V230-8	1只
62	單氣換向閥（二位五通）	4A210—08	2只
63	雙氣換向閥（二位五通）	4A220—08	2只
64	行程閥（機控）	MOV—2	1只
65	行程閥（按鈕）	MOV—3	1只
66	行程閥（按鈕帶鎖）	MOV—3A	1只
67	或門(mén)型梭閥	ST—02	2只
68	快速排氣閥	1/4 QE—02	2只
69	單向節流閥	RE—02	2只
70	單向節流閥（裝在缸體上）	JSC601	7只
71	單向閥	1/4	2只
72	順序閥	透明	1只
73	氣容		1只
74	氣管	PU6ⅹ4	30米
75	磁性開(kāi)關(guān)		4只
76	三通（T型三通）	Ø 6	8只
77	三通（Y型減徑三通）	Ø 8—Ø 6	1只
78	四通	Ø 6	4只
79	氣孔塞頭	Ø 6	10只
80	快速油接頭		5只
81	工具箱		1個(gè)
82	內六角扳手		3把
83	螺絲刀		2把
84	剪刀		1把
85	活動(dòng)板手		2把
86	尖嘴鉗		1把
87	液壓與氣動(dòng)實(shí)訓說(shuō)明書(shū)		2冊
88	PLC編程軟件、程序	光盤(pán)	1盤(pán)