SBJQR-05A工業(yè)機器人工程應用實(shí)訓平臺
一、項目功能概述
工業(yè)機器人工程應用實(shí)訓平臺、工業(yè)機器人系統操作員技能培訓、考核實(shí)訓臺采用模塊化設計,選用國際主流的工業(yè)機器人,搭配了功能豐富的周邊教學(xué)實(shí)訓模塊:基礎編程類(lèi)實(shí)訓模塊。同時(shí)實(shí)現并兼顧了工業(yè)機器人從常規知識入門(mén)教學(xué)到真實(shí)物品生產(chǎn)加工。培養學(xué)生在在機器人操作與編程、碼垛、搬運、激光雕刻、視覺(jué)檢測、運動(dòng)控制等方面的綜合運用能力。滿(mǎn)足工業(yè)機器人的全部知識點(diǎn)從入門(mén)到深入應用的階梯式教學(xué)。
工業(yè)機器人技能考核實(shí)訓臺
二、工業(yè)機器人工程應用實(shí)訓設備功能概述
本實(shí)訓平臺機構設計緊湊,系統完全開(kāi)放化,采用透明封裝設計,程序開(kāi)源,使教學(xué)、實(shí)訓更加容易上手。實(shí)訓臺分為機器人教學(xué)應用區、電氣控制器接線(xiàn)區和電腦編程區,學(xué)生能夠根據電氣原理圖進(jìn)行工業(yè)機器人系統集成技術(shù)的電氣接線(xiàn),提升綜合應用能力。
系統采用模塊式設計,需要進(jìn)行不同實(shí)驗切換時(shí),只需在對應硬件模塊上進(jìn)行機器人示教編程,即可進(jìn)行相應的功能演示,實(shí)現一機多用,方便不同實(shí)驗靈活切換,適合進(jìn)行工業(yè)機器人技能考核和職業(yè)技術(shù)培訓與認證。
三、工業(yè)機器人工程應用實(shí)訓設備供貨清單
序號 |
設備名稱(chēng) |
備注 |
單位 |
數量 |
1 |
工業(yè)機器人系統操作員實(shí)訓平臺 |
整套設備 |
套 |
1 |
四、工業(yè)機器人工程應用實(shí)訓設備技術(shù)參數、單套設備配置清單:
工業(yè)機器人工程應用實(shí)訓平臺 |
||
序號 |
名稱(chēng) |
數量 |
1 |
基礎實(shí)訓平臺 |
1 |
2 |
機器人本體 |
1 |
3 |
夾具模塊 |
1 |
4 |
繪圖模塊 |
1 |
5 |
圓柱體搬運模塊 |
1 |
6 |
碼垛模塊 |
1 |
7 |
通用倉儲模塊 |
1 |
8 |
運輸模塊 |
1 |
9 |
視覺(jué)檢測模塊 |
1 |
10 |
伺服模塊 |
1 |
11 |
電氣控制套件模塊 |
1 |
12 |
仿真軟件(網(wǎng)絡(luò )版) |
1 |
13 |
靜音無(wú)油氣泵 |
1 |
14 |
編程工作臺 |
1 |
15 |
配套教材、實(shí)訓指導書(shū)、數字資源包 |
|
五、主要技術(shù)參數
1.輸入電源:交流單相220V/50Hz
2.額定功率:約1.8kW
3.安全保護:急停開(kāi)關(guān)、漏電保護、短路保護、過(guò)載保護、欠壓保護
4.整體尺寸:1800 mm ×1120 mm ×1550mm
六、主要配置情況
1.工業(yè)機器人:FANUC
2.PLC:西門(mén)子
3.視覺(jué)系統:國際知名品牌工業(yè)智能相機
4.氣動(dòng)系統:AirTAC、SMC
5.電氣組件:施耐德、歐姆龍等國際主流品牌
七、實(shí)訓模塊簡(jiǎn)介
(1)標準實(shí)訓臺框架主體
實(shí)訓臺的承重框架采用高強度鋁型材構建,這種材料因其輕質(zhì)和高穩定性而被廣泛使用。鋁型材的承重主體不僅保證了實(shí)訓臺的堅固性,也便于攜帶和移動(dòng),適應了多樣化的教學(xué)和實(shí)訓需求。實(shí)訓臺的側封板選用了耐用的工業(yè)冷軋鋼板,這種鋼板具有優(yōu)良的抗腐蝕性和耐磨損性,能夠保護實(shí)訓臺內部組件免受損害。側封板的設計還考慮了美觀(guān)和實(shí)用性,提供了一個(gè)整潔的外觀(guān),同時(shí)保護實(shí)訓臺內部結構不受外界環(huán)境影響。實(shí)訓臺的主體結構由堅固的鋁制型材構成,以確保足夠的承重能力,而側板則選用了耐用的工業(yè)冷軋鋼板,以提供額外的保護和穩定性。
實(shí)訓臺設計了標準化的接口,以適應機器人、教學(xué)設備和功能模塊的安裝需求。這些接口不僅符合行業(yè)標準,也為未來(lái)的功能擴展提供了便利。實(shí)訓臺在設計時(shí)預留了標準的氣源和電氣接口位置,這允許根據實(shí)際應用需求進(jìn)行功能擴展。這種設計考慮了模塊化和靈活性,使得實(shí)訓臺能夠適應各種教學(xué)和工業(yè)應用場(chǎng)景。
實(shí)訓臺還配備了矩陣式定位柱,這為多功能模塊的安裝和定位提供了極大的便利,實(shí)現了模塊的自定義安裝位置。此外,實(shí)訓臺內部設有可抽拉的模塊存儲柜,這不僅方便了模塊的安裝和固定,也為電氣元件的存儲和調試提供了空間。
實(shí)訓臺配備了可靠的電源系統,為工業(yè)機器人、教學(xué)設備和各類(lèi)功能模塊提供持續穩定的電力。這一設計確保了所有設備的運行不受電力波動(dòng)的影響,增強了實(shí)訓臺在各種應用場(chǎng)景下的穩定性和可靠性。電源系統的設計考慮了不同設備的電力需求,提供了足夠的電流和電壓,以支持機器人、示教器和功能模塊的高效運行。實(shí)訓臺的電源設計還包括了過(guò)載保護和短路保護功能,以防止因電力問(wèn)題導致的設備損壞。此外,電源系統還配備了緊急斷電裝置,以確保在緊急情況下能夠迅速切斷電源,保障操作人員的安全。
實(shí)訓臺內部設計了矩陣式的定位系統,該系統由一系列定位柱組成,它們允許多功能模塊在實(shí)訓臺上進(jìn)行精確的定位和固定。這種設計使得模塊可以根據需要進(jìn)行自定義位置安裝,提供了高度的靈活性和適應性,以適應不同的教學(xué)和實(shí)訓需求。
實(shí)訓臺還設有內置的抽拉式模塊存放柜,這一設計不僅方便了模塊的快速安裝和固定,還為通用電氣元件的安裝和調試提供了空間。存放柜的設計考慮了模塊的存儲需求,使得各種模塊和電氣元件可以有序地存放,便于管理和維護。
此外,實(shí)訓臺的多功能模塊固定設計還包括了側封板上預留的標準氣源和電氣接口安裝位置,這些預留接口可以根據模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展,進(jìn)一步增強了實(shí)訓臺的實(shí)用性和靈活性。通過(guò)這些設計,實(shí)訓臺能夠牢固地安裝多種應用模塊,滿(mǎn)足工業(yè)機器人教學(xué)和實(shí)訓的多樣化需求。
1.實(shí)驗臺尺寸(mm):1300×1200×900mm;
2.模塊固定板:多個(gè);
3.快速電氣接口數量:4組;
4.快速氣路接口數量:4組;
5.主電源:?jiǎn)蜗?span lang="EN-US"> AC220V ;
6.控制電源:DC24V;
7.氣源輸出壓力:0.5Pa。
(2)機器人本體:實(shí)訓臺采用國際主流的工業(yè)機器人--FANUC,通過(guò)掌握機器人的編程和應用,能夠學(xué)會(huì )兩類(lèi)機器人系統的編程與調試,滿(mǎn)足就業(yè)崗位對職業(yè)能力的要求。
本單元由工業(yè)機器人ER-4iA、機器人底座、機器人末端工具、機器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等組成。六軸工業(yè)機器人能夠容易進(jìn)行機械內部安裝,采用高剛性手臂和最尖端的伺服技術(shù),即使高速動(dòng)作也不會(huì )產(chǎn)生晃動(dòng)。
其核心參數如下所示:
型號 |
ER-4iA |
|
自由度 |
6 |
|
軸工作范圍及速度 |
J1 軸 |
340°(460°/s) |
J2軸 |
230°(460°/s) |
|
J3 軸 |
402°(520°/s) |
|
J4 軸 |
380°(560°/s) |
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J5 軸 |
240°(560°/s) |
|
J6 軸 |
720°(560°/s) |
|
定位精度(mm) |
±0.02mm |
|
額定負載 |
4kg |
|
最大工作半徑 |
550mm |
|
TCP 最大速度 |
4000mm/s |
|
防護等級 |
IP30 |
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通信功能 |
modbus,可擴展配置其他總線(xiàn)通訊功能如profinet等 |
八、機器人本體末端配有快換夾具
(3)夾具模塊
Ø快速更換支架組件:包含一套支架,其尺寸為360×200×20毫米,而底座的規格為380×150×10毫米。該支架設計有3個(gè)快速更換工具位,與標準實(shí)訓臺的定位安裝相兼容。
Ø快速更換盤(pán)組件:配備一套,整個(gè)裝置采用鋁合金材質(zhì)作為主體,而緊鎖機制則使用合金鋼。該裝置的承重能力為3千克,最大允許力矩為20牛頓米,工作壓力范圍在0.3至1兆帕之間,整體重量為0.5千克。
Ø單吸盤(pán)工具組件:配備一套,吸盤(pán)直徑為20毫米,具有10牛頓的吸附力。該工具套裝還包含一個(gè)真空發(fā)生器和一個(gè)電磁閥。
Ø平行爪工具組件:配備一套,氣缸的行程為24毫米。
Ø三爪工具組件:配備一套,該工具可以執行外撐或內夾操作,且無(wú)需外部電源。
Ø繪圖工具組件:配備一套,用于繪圖筆的工具。
(4)繪圖模塊:面繪圖組件的尺寸(長(cháng)度乘以寬度)為400×300毫米,以確保能夠適配標準實(shí)訓臺并實(shí)現精準定位安裝。該模塊支持的圖樣數量含橢圓、六邊形波形、五角星及圓環(huán)等5種。
(5)圓柱體搬運模塊:訓臺搭配了針對機器人教學(xué)知識點(diǎn)的配套實(shí)訓模塊,系統以西門(mén)子PLC為總控制器,實(shí)現基于機器人的系統集成應用,將各個(gè)模塊與機器人進(jìn)行有機搭配和組合應用,實(shí)現模塊串聯(lián)應用。
(6)搬運碼垛模塊 :垛單元具有開(kāi)闊的碼垛平臺,碼垛平臺上采用線(xiàn)條進(jìn)行分區,可以進(jìn)行豐富的碼垛內容和檢驗碼垛的準確性。通過(guò)程序可以進(jìn)行靈活的碼垛垛型訓練。
(7)通用倉儲模塊:模塊由一個(gè)穩固的底板、一個(gè)立體倉庫單元等關(guān)鍵部件構成。學(xué)生可以依據提供的機械安裝圖紙,將倉儲模塊精確地安裝在工作平面上預先設定的位置。該模塊的外部尺寸為300×220×240毫米(允許有±5%的誤差范圍),而底座的尺寸則為300×220×10毫米(同樣允許±5%的誤差)。在布局上,模塊被設計為2行3列的陣列形式,這樣的設計旨在優(yōu)化空間利用并提高存儲效率。
該模塊特別設計為兼容單一種類(lèi)的工件,確保了操作的專(zhuān)一性和高效性。通過(guò)精心設計的模塊化結構,學(xué)生不僅能夠學(xué)習到機械安裝的基礎知識,還能夠掌握倉儲系統的布局和操作流程。這種設計不僅便于教學(xué)和學(xué)習,也為未來(lái)的自動(dòng)化倉儲系統提供了一個(gè)實(shí)際的操作平臺。
整個(gè)系統的設計和制造都遵循了精確的工程標準,確保了在實(shí)際應用中的可靠性和持久性。通過(guò)這種模塊化的倉儲解決方案,學(xué)生能夠獲得寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗,為將來(lái)在自動(dòng)化和物流領(lǐng)域的發(fā)展打下堅實(shí)的基礎。
(8)運輸模塊:模塊主要由傳送帶、速度控制器、穩固底座、傳送帶本身以及不銹鋼把手等部件構成。使用者能夠調節供料和輸送部分的相互位置,以確保物料能夠平穩地被輸送。該傳送帶裝置采用鋁合型材構建。其驅動(dòng)系統基于單相交流電機進(jìn)行調速,裝置內嵌入光電傳感器和阻擋機構,用于檢測和阻止工件的移動(dòng)。通過(guò)調速電機的驅動(dòng),皮帶能夠輸送多種不同的組件,且傳送帶具備啟動(dòng)、停止和速度調節的功能。其外型尺寸為446×200×196.4毫米(允許有±5%的誤差),底座尺寸為400×200×10毫米(同樣允許±5%的誤差)。傳送帶的長(cháng)度為446毫米,有效工作寬度為80毫米,最高運行速度可達4米/分鐘,電源需求為交流220伏特。速度控制器的規格為單相交流220伏特,頻率為50/60赫茲。該設備適用于溫度在-10攝氏度至+50攝氏度,濕度低于90%的工作環(huán)境。
(9)智能視覺(jué)檢測模塊 :能視覺(jué)檢測模塊采用知名品牌智能相機進(jìn)行設計。智能相機具有集成度高、靈活性強、外觀(guān)小巧精致的特點(diǎn),可根據應用需求選擇合適的配件。智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò )通信單元等構成。
各部分的功能如下:
Ø圖像采集單元:在智能相機中,圖像采集單元相當于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉換為模擬/數字圖像,并輸出至圖像處理單元。
Ø圖像處理單元:圖像處理單元類(lèi)似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數據進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。
Ø圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡(jiǎn)單的定位和搜索等。在智能相機中,以上算法都封裝成固定的模塊,用戶(hù)可直接應用而無(wú)須編程。
Ø網(wǎng)絡(luò )通信單元:網(wǎng)絡(luò )通信裝置是智能相機的重要組成部分,主要完成控制信息、圖像數據的通信任務(wù)。智能相機一般均內置以太網(wǎng)通信裝置,并支持多種標準網(wǎng)絡(luò )和總線(xiàn)協(xié)議,從而使多臺智能相機構成更大的機器視覺(jué)系統。
(10)伺服定位控制模塊:服定位控制模塊由西門(mén)子Profinet總線(xiàn)伺服驅動(dòng)系統構成,由PLC控制伺服系統進(jìn)行位置控制,實(shí)現高精度定位控制,掌握工業(yè)領(lǐng)域中伺服驅控系統的使用關(guān)鍵技術(shù)。模塊具有傳感檢測、總線(xiàn)通信功能,作為工業(yè)機器人系統集成的重要組成部分,伺服控制技術(shù)與PLC、工業(yè)機器人的結合,從而培養知識技能綜合全面的人才。
(11)電氣控制套件模塊:訓臺采用開(kāi)放式設計,讓學(xué)生的培養不僅僅局限于工業(yè)機器人及周邊自動(dòng)化設備的編程和調試。實(shí)訓臺具有開(kāi)放的電氣接口,能夠根據教學(xué)需要,由學(xué)生自主進(jìn)行電氣原理圖設計并進(jìn)行電氣系統接線(xiàn)、系統參數配置和整機調試,擴展學(xué)生在硬件設計、動(dòng)手實(shí)踐及應用方面的能力。其中,接線(xiàn)面板區包括PLC控制區、機器人控制區、電源輸出區、編程接口區等,引腳和接口豐富,如下圖所示。一方面教師可以通過(guò)學(xué)生接線(xiàn)的正確與否,來(lái)判斷學(xué)生對于課堂知識的掌握程度;另一方面學(xué)生通過(guò)對面板的實(shí)際接線(xiàn)鞏固課堂知識,提升自己的動(dòng)手和創(chuàng )新能力。
教學(xué)連線(xiàn)功能需根據每個(gè)模塊的配置進(jìn)行連接,由于模塊的各有不同所以接線(xiàn)方式有類(lèi)似也有不同的。在了解模塊特性并編寫(xiě)對應訓練程序后根據需要對PLC、機器人和模塊三部分之間進(jìn)行連接插線(xiàn)完成實(shí)驗任務(wù)。
接線(xiàn)面板三大功能分區及實(shí)訓接線(xiàn)示例(部分接線(xiàn))
"PLC控制信號區",采用西門(mén)子S7-1214網(wǎng)絡(luò )型PLC,通過(guò)將PLC的IO外置,能夠培養學(xué)生對PLC電氣控制設計能力的培養。 "工業(yè)機器人控制信號"區,包括機器人輸入信號、機器人輸出信號和機器人本體信號,用于進(jìn)行和PLC、外部實(shí)訓模塊進(jìn)行信號交互,實(shí)現真正的開(kāi)放式系統設計和應用。
PLC控制信號區及機器人控制信號區
配套紅綠黑黃藍五色香蕉線(xiàn)(黃色和藍色香蕉線(xiàn)為信號線(xiàn),其他顏色香蕉線(xiàn)為電源線(xiàn)),采用了全新設計的公頭形狀,增加了接觸面積能接插更大的電流,同時(shí)插頭鍍層經(jīng)過(guò)特殊處理,防氧化,有效的延長(cháng)了插頭的使用壽命,每種顏色線(xiàn)材分別有4mm、6mm的口徑和100mm~2000mm的長(cháng)度,滿(mǎn)足不同使用需求。
系統采用S7-1214C 型號的PLC控制器,作為系統的總控制器,協(xié)調控制工業(yè)機器人及周邊設備的運行,并具有通用開(kāi)放的編程軟件,學(xué)生可以自主進(jìn)行PLC的程序設計。
系統采用西門(mén)子 7寸高清工業(yè)觸摸屏,進(jìn)行控制和人機交互,觸摸屏自帶PN以太網(wǎng)接口,可以方便地與S7-1200 PLC進(jìn)行ProfiNet通訊。
(12)仿真軟件:ASY SIMULATION仿真軟件(網(wǎng)絡(luò )版)的特點(diǎn):
一體化仿真平臺:EASY SIMULATION提供了一個(gè)集成的仿真平臺,能夠模擬整個(gè)生產(chǎn)流程,從設計到制造,再到最終的裝配。這種一體化的解決方案使得用戶(hù)可以在一個(gè)統一的環(huán)境中完成所有仿真任務(wù),無(wú)需切換不同的軟件或平臺,大大提高了工作效率和流程的連貫性。
高度易用性:軟件的用戶(hù)界面設計直觀(guān),即便是沒(méi)有專(zhuān)業(yè)背景的用戶(hù)也能快速上手。通過(guò)拖放式的組件操作和直觀(guān)的參數設置,用戶(hù)可以輕松構建復雜的生產(chǎn)場(chǎng)景,無(wú)需深入的編程知識。
參數化和智能化設計:EASY SIMULATION支持參數化設計,用戶(hù)可以通過(guò)改變參數快速調整產(chǎn)品設計和生產(chǎn)流程,實(shí)現快速原型設計和測試。智能化設計還意味著(zhù)軟件能夠自動(dòng)優(yōu)化生產(chǎn)流程,減少人為錯誤,提高生產(chǎn)效率。
開(kāi)放的開(kāi)發(fā)接口:提供開(kāi)放的API接口,允許用戶(hù)根據特定需求定制和開(kāi)發(fā)新的組件和應用。這種靈活性使得EASY SIMULATION可以輕松集成到現有的工作流程中,或者擴展其功能以適應未來(lái)的技術(shù)發(fā)展。
中立的CAD和PLM格式支持:EASY SIMULATION支持多種CAD和PLM格式,這意味著(zhù)用戶(hù)可以直接導入和導出不同軟件生成的設計數據,無(wú)需擔心數據兼容性問(wèn)題。這種中立性大大增強了軟件的通用性和適用性。
強大的技術(shù)合作伙伴網(wǎng)絡(luò ):與17個(gè)機器人品牌和800多個(gè)機器人模型的合作,使得EASY SIMULATION在機器人仿真領(lǐng)域具有強大的技術(shù)背景。這種合作網(wǎng)絡(luò )不僅擴展了軟件的應用范圍,也確保了模擬的精確性和可靠性。
全面的市場(chǎng)適應性:EASY SIMULATION服務(wù)于機器設備制造商、系統集成商和生產(chǎn)廠(chǎng)商等多個(gè)市場(chǎng)區間,這表明軟件具有廣泛的適用性,能夠滿(mǎn)足不同行業(yè)和不同規模企業(yè)的需求。
先進(jìn)的仿真技術(shù):軟件內置的模擬引擎能夠精確模擬機器人工藝應用,如焊接、噴漆、噴砂等,確保模擬結果的準確性和實(shí)用性。這種先進(jìn)的仿真技術(shù)幫助用戶(hù)在實(shí)際生產(chǎn)前預測和解決潛在問(wèn)題。
通過(guò)這些核心特點(diǎn),EASY SIMULATION不僅提供了一個(gè)強大的工廠(chǎng)模擬仿真工具,而且通過(guò)其易用性、靈活性和強大的合作伙伴網(wǎng)絡(luò ),確保了用戶(hù)能夠在競爭激烈的市場(chǎng)中保持領(lǐng)先地位。
(13)靜音無(wú)油氣泵
1.額定功率:550W
2.儲氣量:30L
3.壓力:0.7Mpa
4.轉速:1380r/min.
5.整機重量:21KG
6.外形尺寸:63*27.5*62.5cm
(14)編程工作臺:訓臺配置高性能臺式計算機,并安裝配套的編程調試軟件,方便教學(xué)過(guò)程的使用,集成化程度高,充分滿(mǎn)足實(shí)訓臺的教學(xué)需求和課程覆蓋面。
計算機基本配置:酷睿 i5-10500(6 核/12MB/3.1GHz;操作系統Win10 Home;內存8GB(1X8GB)DDR4;硬盤(pán):SSD 256G ,1TB 7200(3.5");集成顯卡;有線(xiàn)鼠標、鍵盤(pán)。顯示器尺寸:23.8英寸。寬高比:16:9;分辨率:1920*1080dpi;兼容標準即插即用;顯示器線(xiàn)纜:HDMI。
桌尺寸65*60cm;木質(zhì)桌面;桌面帶有穿線(xiàn)孔,方便過(guò)線(xiàn),保持桌面整潔;桌體支撐柱尺寸25*25mm;搭配1張凳子。
(15)教學(xué)資源包:合工業(yè)機器人人才培養的特點(diǎn),參照行業(yè)標準、人才培養方案、職業(yè)能力標準、課程建設標準等,開(kāi)發(fā)教學(xué)過(guò)程所需的配套資源。并共同整合到網(wǎng)絡(luò )資源平臺,便于教師更好的開(kāi)展教學(xué)及學(xué)生更好的上課和課后學(xué)習。
匹配設備的教學(xué)視頻和實(shí)訓指導用書(shū) 1 套--《工業(yè)機器人系統操作與編程》。
通過(guò)《業(yè)機器人系統操作與編程》與實(shí)訓平臺緊密結合,培養安全意識和操作規范掌握工業(yè)機器人的基本操作方法;熟悉工業(yè)機器人系統基本構成;選取給定坐標系;熟練使用工業(yè)機器人基本指令對工業(yè)機器人進(jìn)行編程;對系統進(jìn)行基本維護;掌握工業(yè)機器人基本原理和系統構成;建立工業(yè)機器人坐標系;設定工業(yè)機器人相關(guān)參數;能夠對工業(yè)機器人、氣動(dòng)、液壓等外圍設備進(jìn)行控制;按照簡(jiǎn)單工藝要求編寫(xiě)工業(yè)機器人系統程序;對工業(yè)機器人進(jìn)行標定和測試;對工業(yè)機器人常見(jiàn)故障進(jìn)行識別和排除。
針對設備專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)設計的,有效地指導實(shí)訓課程的開(kāi)展,引導學(xué)生基于平臺上的各類(lèi)模塊進(jìn)行實(shí)訓。資源包涵蓋工業(yè)機器人考試題庫包括理論試題、實(shí)操習題、系統設計類(lèi)題目,輔助教學(xué)實(shí)訓與技能考核,考核試題符合工業(yè)機器人職業(yè)技能考核與評價(jià)標準,對于考核合格的學(xué)生,能夠頒發(fā)工業(yè)機器人操作調整職業(yè)技能證書(shū)。
5.教學(xué)考核實(shí)訓項目
◆ 工業(yè)機器人的硬件連接
本實(shí)訓臺作為一個(gè)綜合的自動(dòng)化系統,通過(guò)對學(xué)校開(kāi)放設計資料,學(xué)生可以學(xué)習系統設計方法及構成,學(xué)會(huì )系統維護,故障排除方法、PLC與機器人系統連接,機器人的安全保護機制,急停輸入的應用示例,緊急停止后的恢復操作等。
◆ 工業(yè)機器人的基礎操作
工業(yè)機器人綜合實(shí)訓臺配備六軸機器人,通過(guò)示教器,學(xué)生可以手動(dòng)操作機器人進(jìn)行動(dòng)作運動(dòng),如機器人步進(jìn)運動(dòng)、連續運動(dòng),或者機器人單軸運動(dòng)或者多軸協(xié)同運動(dòng)。
◆ 工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程
各個(gè)機器人品牌具有不同示教器及對應的編程方法,使用最主流的工業(yè)機器人,學(xué)生可以通過(guò)實(shí)訓設備學(xué)習工業(yè)機器人的示教器認識、功能與操作方法,從而學(xué)習使用示教器進(jìn)行機器人的現場(chǎng)編程與調試。
◆ 工業(yè)機器人示教編程
實(shí)訓臺采用模塊化設計,根據工業(yè)機器人知識點(diǎn)進(jìn)行模塊搭配,能夠對工業(yè)機器人進(jìn)行坐標系標定、程序示教編程、程序調試等關(guān)鍵的機器人應用技術(shù)。
◆ 工業(yè)機器人的典型應用
在實(shí)訓臺上,工業(yè)六軸機器人為主要的執行單元,以機器人為核心進(jìn)行功能演示,進(jìn)而更好地結合實(shí)際應用學(xué)習工業(yè)機器人。包括機器人的裝配應用、機器人的激光應用、應用機器人的多工序(搬運-輸送-裝配)應用等。
◆ 工業(yè)機器人的信號通訊
工業(yè)機器人本身包含一個(gè)控制器,該控制器能發(fā)出信號控制周邊設備,通過(guò)學(xué)習,可以了解IO控制及接線(xiàn)方法,IO功能定義,I/O監控與操作等。
◆ 工業(yè)機器人系統集成技術(shù)
基于工業(yè)機器人,采用可編程控制器、傳感器、視覺(jué)系統、網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)模塊等進(jìn)行工業(yè)機器人系統集成,培養學(xué)生對綜合性系統的設計、集成和調試能力。
◆ 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓臺系統維護
本實(shí)訓臺作為一個(gè)多功能技能實(shí)訓設備,可以使學(xué)生熟悉工業(yè)機器人基礎理論知識及基本操作、編程調試,了解工業(yè)機器人系統的常見(jiàn)故障,掌握機器人本體、控制器及示教器的故障處理及維護,能夠對機器人外圍設備及輔助機構(如智能視覺(jué)相機、伺服定位控制系統、工業(yè)氣動(dòng)快換接頭等)進(jìn)行故障處理、維護及零部件的更換。
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