透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置,結構簡(jiǎn)介
透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置是根據透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置,結構簡(jiǎn)介
結 構 簡(jiǎn) 介
透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置是根據《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓控制技術(shù)》等通用教材的內容要求,同時(shí)吸收了該專(zhuān)業(yè)廣大師生的建議,經(jīng)過(guò)精心設計及與可編程控制器(PLC)完美結合,使液壓原理與自動(dòng)控制理論能得到有效的運用。該實(shí)驗裝置除了可以進(jìn)行常規的液壓基本控制回路實(shí)驗外,還可進(jìn)行模擬液壓控制技術(shù)應用實(shí)驗、液壓技術(shù)課程設計,以及可編程控制器(PLC)的學(xué)習及其基本應用實(shí)驗等,是機電一體化專(zhuān)業(yè)不可多得的實(shí)驗設備。
該實(shí)訓裝置適應與大中專(zhuān)院校、職業(yè)學(xué)校機械工程、機電一體化和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)開(kāi)設《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗,同時(shí)也可作為機、電和液一體化的綜合實(shí)驗。學(xué)生通過(guò)操作實(shí)驗及課程設計,可以更準確、更形象地深入了解,掌握液壓元件的結構,液壓回路的控制原理及設計方法等。通過(guò)實(shí)驗,掌握PLC可編程控制器的功能,控制原理及編程技巧等。
透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置主要由實(shí)訓桌及實(shí)訓臺、透明液壓元件和電氣控制器件?删幊唐(PLC)組件等組成。
實(shí)訓桌、實(shí)訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構,實(shí)訓桌柜內存放液壓元件等。
各個(gè)液壓元件成獨立模塊,且裝有帶彈性卡式底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓面板(面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構)上;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,布局靈活,拆接方便快捷。
PLC電氣控制系統的功能介紹及使用說(shuō)明
PLC電氣控制系統由PLC可編程序控制單元、電氣輸入單元,電氣輸出單元二部分組成。由直流電壓?jiǎn)卧―C
24V)供給電源。使用時(shí)通過(guò)連接線(xiàn)將各部分連接起來(lái)。
通過(guò)編寫(xiě)PLC控制程序可以實(shí)現所需要的控制功能,因而通過(guò)改變控制程序,得到所需的控制功能。本實(shí)驗裝置的出廠(chǎng)設置功能是:通過(guò)按鈕信號或行程開(kāi)關(guān)信號來(lái)控制電磁換向閥。
電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨立的控制部分:控制組一、控制組二和控制組三。對應的分別控制輸出:電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
其控制方式為:
"控制組一"中按下"換向I"按鈕或"常開(kāi)啟動(dòng)I"有信號,則對應電磁閥組一的"輸出I"有輸出;按下"換向II"按鈕或"常開(kāi)啟動(dòng)II"有信號,則對應電磁閥組一的"輸出II"有輸出,同時(shí)"I"無(wú)輸出,即"輸出I"與"輸出II"互鎖,此主要是因為雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電(注:雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁閥組的"輸出I"、"輸出II")。按下"停止"按鈕"常閉停止",則"輸出I"、則"輸出I"、"輸出II"均停止輸出。
"控制組二""控制組三"的控制方式與"控制組一"相同。
繼電器控制單元
繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統的基本控制功能相同,兩組功能相同且獨立的控制信號分別控制相應的電磁閥組。
繼電器控制系統包括相對獨立的兩個(gè)控制組,使用時(shí)"控制組一"中按下"換向I"按鈕或"常開(kāi)啟動(dòng)"有信號(行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合),則對應電磁閥組一的"輸出I"輸出,相應輸出指示燈亮:按下"換向II"按鈕或"常閉停止",有信號(行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)),則對電磁閥組一的"輸出II"輸出,相應輸出指示燈亮,同時(shí)"輸出I"
停止輸出,輸出指示燈滅,即"輸出I"與"輸出II"互鎖,因為雙電換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電。(注:雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁組的"輸出I"、"輸出II"上)。按下"停止"按鈕,則"輸出I"、"輸出II"均停止輸出。
"控制組二"的控制方式同上。繼電器控制系統在使用時(shí),只需將直流24V電源接入,輸入、輸出接到相應的位置上,即可進(jìn)行控制操作(要確保線(xiàn)路連接正確)。
油泵電機及調速電路
1、功能介紹
由于本實(shí)驗驗裝置的各個(gè)油路,具有回路壓力范圍大,流量要求不一致等特點(diǎn),因此,為了更好的滿(mǎn)足實(shí)驗演示要求。油泵拖動(dòng)電機采用了小型直流激勵電機及直流電機調速器。
2、直流電機技術(shù)參數
電機型號:110ZYT-102 額定電流:1.6A
額定功率:250W 額定電壓:DC220V可調
調速范圍:0~1400 r/min
3、直流電機調速器技術(shù)參數
直流電機調速器技術(shù)參數:
輸入電壓:AC220V
輸出電壓:DC 0~220V
5、起動(dòng)油泵電機時(shí),應先將電機調速器的調速旋鈕逆時(shí)針旋到最慢位置,然后按起動(dòng)按鈕,再將調速器旋到所需要的轉速或油路工作壓力。
6、嚴格禁止在油泵,吸油管及油箱內無(wú)液壓油的狀態(tài)下,起動(dòng)油泵電機及高速運轉。
7、起動(dòng)油泵電機時(shí),先檢查實(shí)驗油路是否有錯按,是否有漏油現象。
實(shí)驗演示操作注意事項
1、使用本設備進(jìn)行實(shí)驗演示的人員應具備一定的液壓基礎知識。應參閱學(xué)習《機械基礎》《液壓原理》《液壓傳動(dòng)》等課程與教材,實(shí)驗操作前應詳細地閱讀本使用手冊。了解液壓元件的結構性能和油路的工作原理。
2、對于要求進(jìn)行實(shí)驗的油路應先進(jìn)行理論分析,裝配開(kāi)始前應對元件的安裝進(jìn)行布局。布局時(shí)應考慮回路中所有元件的位置,元件上各油孔的接頭方向及油路的布置進(jìn)行多次的調整,使之達到最佳方案為止。
3、元件布局后,可仔細地根據所標出的油孔字母符號進(jìn)行油路的連接。油路連接完后,可進(jìn)行控制電路的連接。
4、安裝完畢,應仔細校對回路及油孔是否有錯,電器連接線(xiàn)與插孔是否插錯及沒(méi)插到底。
5、啟動(dòng)油泵電機時(shí),應先將電機調速器旋鈕逆時(shí)針旋到底,按啟動(dòng)按鈕,再將調速器按鈕順時(shí)針轉到所需的油路或工作壓力。
6、對沒(méi)有液壓油流動(dòng)的元件及油管(如:壓力表、壓力繼電器、彈簧回位油缸等)需要將腔體內的空氣排出,排氣時(shí)可先將液壓元件卸下置于較低的位置,然后來(lái)回快速旋轉油泵電機調速旋鈕,形成變化的壓力油,使油流入空腔內將空氣排出后將元件掛回原處。
7、將電機轉速調到較高處,然后調整溢流閥,使工作回路的壓力達到要求。(一般0.8Mpa)若調整溢流閥達不到要求,可適當調節電機轉速。
8、按下操作按鈕,即可進(jìn)行演示,在此過(guò)程中請注意觀(guān)察各種現象,為了減少磨損,增長(cháng)使用壽命,建議運行時(shí)間不要過(guò)長(cháng)。
10、實(shí)驗完畢,應先拆除位置較高的元件,以便油流回油箱,并應倒出元件內的液壓油,清潔外表,放回原處。
液壓基本回路的實(shí)驗及原理分析
液壓基本回路是液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路,對于任何一種液壓系統,不論其復雜程度如何,實(shí)際上都是由一些液壓基本回路組成的。熟悉這些基本回路,對于了解整個(gè)液壓系統會(huì )有較大的幫助。常用的液壓基本回路按其功能可分為:方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動(dòng)作回路等四大類(lèi)。每一個(gè)基本回路都具備一種特定功能。
實(shí)驗1 用換向閥的換向回路
實(shí)驗目的
了解換向閥的換向過(guò)程。
實(shí)驗內容
液壓系統中執行換向動(dòng)作大都由換向閥來(lái)實(shí)現,根據工作要求,可以選用二位或三位,四通或五通人工、機械、液壓和電氣等各種控制類(lèi)型的換向閥;芈吩砣鐖D1-1所示,具體工作情況見(jiàn)表1-1。
實(shí)驗所需元件
三位五通手動(dòng)換向閥、溢流閥、雙作用油缸、壓力表
1-1 用換向閥的換向回路
1-溢流閥 2-三位五通手動(dòng)換向閥 3-雙作用油缸 4-壓力表
實(shí)驗2 用"O"型機能換向閥的鎖緊回路
實(shí)驗目的
為了使執行元件在任意位置上停止及防止其停止后竄動(dòng),可采用鎖緊回路。本實(shí)驗是用三位四通"O"型機能換向閥的鎖緊回路。
實(shí)驗內容
回路原理如圖2-1所示,當YV1、YV2電磁鐵都斷電時(shí),閥芯處于中間位置,液壓缸的工作油口被封閉。由于缸的兩腔都充滿(mǎn)了油液,而油液又是不可壓縮的,所以就可使活塞鎖緊在任何行程位置。這種鎖緊回路由于換向閥密封性差,存在泄漏,故鎖緊效果較差,但結構簡(jiǎn)單。具體工作過(guò)程見(jiàn)表2-1所示。
實(shí)驗所需元件
三位四通電磁換向閥(O)、溢流閥、壓力表、雙作用油缸
2-1 用"O"型機能換向閥的鎖緊回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O型)
3-雙作用油缸 4-壓力表
實(shí)驗3 液控單向閥的鎖緊回路
實(shí)驗目的
為了執行元件在任意位置上停止及防止其停止后竄動(dòng),本實(shí)驗為用液控單向閥的雙向鎖緊回路。
實(shí)驗內容
回路原理如圖3-1所示,當YV1、YV2電磁鐵都斷電時(shí),三位四通換向閥閥芯處于中間位置,出油口A(yíng)、B與回油口O接通,無(wú)壓力,故液控單向閥A、B關(guān)閉,液壓缸兩腔均不能回油,活塞被雙向鎖緊。由于液控單向閥的密封性好,回路鎖緊效果較好。具體工作過(guò)程見(jiàn)表3-1。
實(shí)驗所需元件
液控單向閥(2個(gè))、三位四通電磁換向閥(H)、溢流閥、雙作用油缸、壓力表
3-1 用液控單向閥的鎖緊回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(H)
3、4-液控單向閥 5-液壓缸 6-壓力表
實(shí)驗4 單級調壓回路
實(shí)驗目的
利用壓力控制閥來(lái)控制系統中油液的壓力,以滿(mǎn)足執行元件(液壓缸或液壓馬達)輸出力和轉矩克服負載要求。
實(shí)驗內容
回路原理如圖4-1所示,實(shí)驗時(shí),可通過(guò)調節溢流閥得到不同的出口壓力,壓力值可從壓力表中讀取。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、壓力表
4-1 單級調壓回路
1-溢流閥 2-壓力表
實(shí)驗5 二級調壓回路
實(shí)驗目的
有些液壓傳動(dòng)機械在工作過(guò)程的各個(gè)階段需要不同的壓力,如圖5-1所示活塞上升與下降過(guò)程中需要不同的壓力,這時(shí)就需要多級壓力回路。
實(shí)驗內容
圖5-1所示為用兩個(gè)溢流閥分別控制兩種壓力的二級調壓回路,活塞下降是工作行程,需要壓力大,由溢流閥1調定,數值較大,活塞上升是非工作行程,系統壓力由流溢閥2調定,數值較小,上下方向及壓力變換可以用換向閥進(jìn)行轉換。
實(shí)驗所需元件
溢流閥(2個(gè))、雙作用油缸、三位五通手動(dòng)換向閥
4-5 二級調壓回路
1、2-溢流閥 3-三位五通手動(dòng)換向閥
4-壓力表 5-雙作用油缸
實(shí)驗6 用減壓閥的減壓回路
實(shí)驗目的
在定量泵液壓系統中,溢流閥按主系統的工作壓力進(jìn)行調定,但控制系統需要的工作壓力較低,潤滑油路的工作壓力更低,這時(shí)可以采用減壓回路。
實(shí)驗內容
回路原理如圖6-1所示,在需要獲得穩定低壓的油路中,接入減壓閥5,可組成減壓回路,其中減壓閥5的調定壓力小于溢流閥1的調定壓力,壓力表6測量減壓回路的壓力,壓力表6測量主油路壓力。工作過(guò)程見(jiàn)電磁鐵工作表6-1。
實(shí)驗所需元件
減壓閥、溢流閥、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、雙作用油缸(2個(gè))、壓力表(2個(gè))
6-1 減壓回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥 4-單向閥
5-減壓閥 6、7-壓力表 8、9-雙作用油缸
實(shí)驗7 用增壓缸的增壓回路
實(shí)驗目的
增壓回路是用來(lái)使局部油路或個(gè)別執行元件得到比主油路高的壓力,增壓的方法很多,本實(shí)驗是用增壓缸的增壓回路。
實(shí)驗內容
回路原理如圖7-1所示,增壓缸由大、小兩個(gè)液壓缸a和
b組成,a缸中的大活塞和b缸中的小活塞用一根活塞桿連接起來(lái),當壓力油進(jìn)入液壓缸a的左腔,油壓就作用在大活塞上,
推動(dòng)大小活塞一起向右運動(dòng),這時(shí)b缸里就可產(chǎn)生更高
的油壓,其原理如下: Fa=Pa Aa Fb=Pb Ab
式中:Fa-作用在大活塞左端的力、Fb-作用在小活塞右端的力、Pa-系統壓力、Aa-大活塞的有效作用面積、Ab-小活塞的有效作用面積、Pb-液壓缸的b的壓力。
因為大小活塞由一根活塞桿連接在一起,而且運動(dòng)基本上是勻速,所以力應該互相平衡,若忽略摩擦力等因素,則Fa=Fb,PaAa=PbAb,既Pb=PaAa/Ab,由于A(yíng)a>Af,所以Pb>Pa.
圖中輔助油箱的主要作用在工作油缸活塞上升的時(shí)候,油液可以通過(guò)單向閥進(jìn)入b缸,以補充這部分管路的泄漏(既增壓液壓缸的活塞左移時(shí)間)。
實(shí)驗所需元件
增壓缸、輔助油箱、單向閥、彈簧回位油缸、二位四通電磁換向閥、溢流閥
7-1 增壓回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-增壓缸
4-彈簧回位油缸 5-單向閥 6-輔助油箱
實(shí)驗8 用換向閥的卸載回路
實(shí)驗目的
當液壓系統中的執行元件停止運動(dòng)后,卸載回路可使液壓泵輸出的油液以最小的壓力直接流回油箱,可節省驅動(dòng)液壓泵電動(dòng)機的動(dòng)力消耗,減小系統發(fā)熱。并可延長(cháng)液壓泵的使用壽命。
實(shí)驗內容
回路原理如圖8-1所示,利用三位換向閥的中位機能卸荷,這里的三位換向閥的中位機能可采用M,H等類(lèi)型。當換向閥處于中位時(shí),液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥中間通道直接流回油箱,實(shí)現液壓泵卸載。這種卸載回路結構簡(jiǎn)單,但當壓力較高、流量較大時(shí)容易沖擊,故一般適用于壓力較低和小流向的場(chǎng)合。當流量較大,可使用液動(dòng)或電液動(dòng)換向閥來(lái)卸載。
實(shí)驗所需元件
三位四通電磁換向閥(H)、雙作用油缸、溢流閥
8-1 卸荷回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(H)
3-雙作用油缸
實(shí)驗9 進(jìn)油節流調速回路
實(shí)驗目的
采用定量泵供油,由流量閥改變進(jìn)入執行元件的流量來(lái)調節執行元件速度。把流量控制閥裝在執行元件的進(jìn)油路上,稱(chēng)為進(jìn)油節流調速回路。本實(shí)驗將節流裝在液壓缸的進(jìn)油路上,從油泵輸出的油液一部分通過(guò)溢流閥回油箱,另一部分通過(guò)節流閥進(jìn)入液壓缸,使得活塞獲得一定的運動(dòng)速度,調節節流閥的通流面積可調節進(jìn)入液壓缸的流量,實(shí)現調速。
實(shí)驗內容
回路原理如圖9-1所示,節流閥3安裝在液壓缸進(jìn)油路中控制流入液壓缸的流量。工作過(guò)程見(jiàn)表9-1。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、節流閥、雙作用油缸
9-1 進(jìn)油節流調速回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-節流閥 4-雙作用油缸
實(shí)驗10 回油節流調速回路
實(shí)驗目的
采用定量泵供油,由流量閥改變進(jìn)入執行元件的流量來(lái)調節執行元件速度。把流量控制閥裝在執行元件的回油路上,稱(chēng)為回油節流調速回路。本實(shí)驗將節流裝在液壓缸的回油路上,通過(guò)調節節流閥的通流面積可調節液壓缸的回油流量,從而實(shí)現調速。
實(shí)驗內容
回路原理如圖10-1所示,節流閥3安裝在液壓缸回油路中控制流出液壓缸的流量,這種回路能承受負向載荷。工作過(guò)程見(jiàn)表10-1。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、節流閥、雙作用油缸
10-1 回油節流調速回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-節流閥 4-雙作用油缸
實(shí)驗11 變量泵調速回路
實(shí)驗目的
通過(guò)改變油泵的輸油量實(shí)現調速。
實(shí)驗內容
回路原理如圖11-1所示,利用調節齒輪油泵轉速方式以改變輸油量的大小,從而改變了活塞運動(dòng)的速度,具體工作情況見(jiàn)表11-1。系統中的溢流閥起安全保護作用,在系統過(guò)載時(shí)才打開(kāi)溢流,從而限定了系統的最高壓力。與節流調速相比,容積調速的主要優(yōu)點(diǎn)是效率高(壓力與流量的損耗少),回路發(fā)熱少,適用于功率較大的液壓系統。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸
11-1 變量泵調速回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-雙作用油缸
實(shí)驗12 變量泵和調速閥組成的復合調速回路
實(shí)驗目的
本實(shí)驗用變量和節流閥(或調速閥)相配合來(lái)進(jìn)行調速的方法,通常稱(chēng)為容積節流復合調速。這種調速方法具有作穩定,效率較高的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)驗內容
回路原理如圖12-1所示,利用調節齒輪油泵轉速方式以改變輸油量的大小,從而改變了活塞運動(dòng)的速度,具體工作情況見(jiàn)表12-1。在這種回路中,泵的輸油量與系統的需求量(既調速閥的通過(guò)流量)是相適應的,因此效率高、發(fā)熱低。同時(shí),由于采用了調速閥,液壓缸的運動(dòng)速度基本不隨負載而變化,即使在較低的速度下工作時(shí),運動(dòng)也較穩定。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸、調速閥、單向閥
12-1 變量泵調速回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-調速閥
4-單向閥 5-雙作用油缸
實(shí)驗13 流量閥短接的速度換接回路
實(shí)驗目的
速度換接回路用于實(shí)現兩種不同速度之間的切換,這種速度換接分為快速--慢速之間換接和慢速--慢速之間換接兩種形式。本實(shí)驗用短接流量閥的方式實(shí)現快慢速換接。
實(shí)驗內容
回路原理如圖13-1所示,當流量閥短接時(shí),為快進(jìn)狀態(tài),閥5中B口附近的標志X代表將B口堵上。具體工作情況見(jiàn)表13-1。
(3)實(shí)驗所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸、調速閥、二位二通電磁換向閥
13-1 調速閥短接的速度換接回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-調速閥
4-二位二通電磁換向閥 5-雙作用油缸
實(shí)驗14 二次進(jìn)給回路
實(shí)驗目的
一些機器設備工作時(shí)需要兩種不同的工作速度,通常將兩個(gè)調速閥串聯(lián)或并聯(lián)在油路中,用換向閥進(jìn)行切換,實(shí)現兩種不同的工作速度。
實(shí)驗內容
圖14-1為調速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路,調速閥3用于一次進(jìn)給節流,調速閥4用于第二次進(jìn)給節流,具體工作情況見(jiàn)表14-1,實(shí)驗時(shí)調速閥4的流量要調得比3小。
實(shí)驗所需元件
調速閥(2個(gè))、二位二通電磁換向閥、雙作用油缸、二位四通電磁換向閥、溢流閥
14-1 調速閥串接的二次進(jìn)給回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3、4-調速閥
5-二位二通電磁換向閥 6-單向閥 7-雙作用油缸
實(shí)驗15 用順序閥的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗目的
在液壓傳動(dòng)的機械中,有些執行元件的運動(dòng)常常要求按嚴格順序依動(dòng)作。例如液壓機床常要求先夾緊,然后使工作臺移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿(mǎn)足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗利用順序閥實(shí)現順序動(dòng)作,屬于壓力控制型。
實(shí)驗內容
回路原理如圖15-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作過(guò)程見(jiàn)表15-1。這種順序動(dòng)作回路的可靠性在很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調定值。為了保證嚴格的動(dòng)作順序,應使順序閥3的調定壓力比夾緊缸8的最高工作壓力高(8-10)×10000Pa,否則順序閥可能在壓力波動(dòng)下先行打開(kāi),鉆孔液壓缸產(chǎn)生先動(dòng)現象(也就是工件沒(méi)夾緊就鉆孔),影響工作的可靠性;同理,順序閥6的調定壓力應比鉆削缸后退時(shí)的最高壓力高(8-10)×10000Pa。此回路適用于液壓缸數目不多,阻力變化不大的場(chǎng)合。
實(shí)驗所需元件
15-1 用順序閥的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3、5-順序閥
4、6-單向閥 7、8-雙作用油缸
實(shí)驗16 用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗目的
在液壓傳動(dòng)的機械中,有些執行元件的運動(dòng)常常要求按嚴格順序依動(dòng)作。例如液壓機床常要求先夾緊,然后使工作臺移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿(mǎn)足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗利用壓力繼電器實(shí)現順序動(dòng)作,屬于壓力控制型。
實(shí)驗內容
回路原理如圖16-1所示,兩缸按①-②的順序動(dòng)作,具體工作情況見(jiàn)表16-1。這種利用壓力繼電器實(shí)現順序動(dòng)作的回路簡(jiǎn)單易行,應用普遍。為了防止壓力繼電器誤發(fā)信號,其壓力調整數值既要比缸5動(dòng)作的最高工作壓力高(3-5)×10000Pa又要比溢流閥的調定壓力低(3-5)×10000Pa。
實(shí)驗所需元件
雙作用油缸、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、溢流閥、壓力繼電器
16-1 用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥
4-壓力繼電器 5、6-雙作用油缸
實(shí)驗17 用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗目的
在液壓傳動(dòng)的機械中,有些執行元件的運動(dòng)常常要求按嚴格順序依動(dòng)作。例如液壓機床常要求先夾緊,然后使工作臺移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿(mǎn)足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗利用行程開(kāi)關(guān)實(shí)現順序動(dòng)作,屬于行程控制型。
實(shí)驗內容
回路原理如圖17-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作情況見(jiàn)表17-1。采用行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路簡(jiǎn)單易行,各缸順序由電氣線(xiàn)路保證,改變電氣線(xiàn)路即可改變動(dòng)作順序,但這種回路的可靠性取決于電器元件,電氣線(xiàn)路比較復雜。
實(shí)驗所需元件
雙作用油缸、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、溢流閥、行程開(kāi)關(guān)(3個(gè))
17-1 用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥
4、5-雙作用油缸 6、7、8-行程開(kāi)關(guān)
實(shí)驗18 用行程閥的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗目的
在液壓傳動(dòng)的機械中,有些執行元件的運動(dòng)常常要求按嚴格順序依動(dòng)作。例如液壓機床常要求先夾緊,然后使工作臺移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿(mǎn)足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗利用行程閥實(shí)現順序動(dòng)作,屬于行程控制型。
實(shí)驗內容
回路原理如圖18-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作情況見(jiàn)表18-1。調節擋塊的位置,就可以控制動(dòng)作②繼動(dòng)作①之后開(kāi)始的時(shí)間。采用行程閥的順序動(dòng)作回路,工作較可靠,但行程閥只能安裝在工作臺附近,另外改變動(dòng)作順序也比較困難。
實(shí)驗所需元件
雙作用油缸、二位四通行程閥、三位五通手動(dòng)換向閥、溢流閥
18-1 用行程閥的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2-三位五通手動(dòng)換向閥
3-二位四通行程閥 4、5-雙作用油缸
實(shí)驗19 串聯(lián)液壓缸的同步回路
實(shí)驗目的
本實(shí)驗將兩液壓缸串聯(lián)實(shí)現同步動(dòng)作。
實(shí)驗內容
回路原理如圖19-1所示,動(dòng)作開(kāi)始時(shí),液壓缸3回油腔排出的油被送入液壓缸4的進(jìn)油腔,若兩缸的有效工作面積相等,則能實(shí)現同步運動(dòng)。這種回路結構簡(jiǎn)單、效率高,能適應較大的偏載,但泵的供油壓力較高,同步精度受兩缸制造、內部泄露等因素影響,具體工作情況見(jiàn)表19-1。
實(shí)驗所需元件
雙作用油缸(2個(gè))、三位四通電磁換向閥(O)、溢流閥
19-1 串聯(lián)液壓缸的同步回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3、4-雙作用油缸
實(shí)驗20 用調速閥控制的同步回路
實(shí)驗目的
本實(shí)驗利用調速閥控制進(jìn)油量,使執行元件實(shí)現速度同步。
實(shí)驗內容
回路原理如圖20-1所示,在兩個(gè)并聯(lián)的液壓缸的進(jìn)油路上分別串接一個(gè)調速閥,仔細調整兩個(gè)調速閥的開(kāi)口大小,控制進(jìn)入兩液壓缸的油液流量,從而實(shí)現兩缸同速右行,具體工作情況見(jiàn)表20-1。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、調速閥、雙作用油缸
20-1 用調速閥控制的同步回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3、4-調速閥 5、6-雙作用油缸
實(shí)驗21 單向閥保壓回路
實(shí)驗目的
保壓回路的功能是在執行元件停止工作或僅有工作變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下,使執行元件工作壓力基本保持不變。
實(shí)驗內容
回路原理如圖21-1所示,壓力繼電器調整壓力大于油缸運動(dòng)時(shí)所需要工作壓力,油缸運動(dòng)到終點(diǎn)、壓力升高、壓力繼電器工作,使油泵二位二通電磁閥卸荷。油缸工作壓力有單向閥保壓。具體工作情況見(jiàn)表21-1。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、二位二通電磁換向閥、壓力繼電器、單向閥、雙作用油缸
21-1 單向閥保壓回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-二位二通電磁換向閥
4-壓力繼電器 5-單向閥 6-雙作用油缸
實(shí)驗22 換向閥保壓回路
實(shí)驗目的
保壓回路的功能是在執行元件停止工作或僅有工作變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下,使執行元件工作壓力基本保持不變。
實(shí)驗內容
回路原理如圖22-1所示,利用三位四通電磁換向閥的O型中位機能,可實(shí)現油泵經(jīng)二位二通電磁閥卸荷。三位四通電磁換向閥中位保壓。具體工作情況見(jiàn)表22-1所示。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、二位二通電磁換向閥、雙作用油缸
22-1 換向閥保壓回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-二位二通電磁換向閥 4-雙作用油缸
。該實(shí)驗裝置除了可以進(jìn)行常規的液壓基本控制回路實(shí)驗外,還可進(jìn)行模擬液壓控制技術(shù)應用實(shí)驗、液壓技術(shù)課程設計,以及可編程控制器(PLC)的學(xué)習及其基本應用實(shí)驗等,是機電一體化專(zhuān)業(yè)不可多得的實(shí)驗設備。
該實(shí)訓裝置適應與大中專(zhuān)院校、職業(yè)學(xué)校機械工程、機電一體化和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)開(kāi)設《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗,同時(shí)也可作為機、電和液一體化的綜合實(shí)驗。學(xué)生通過(guò)操作實(shí)驗及課程設計,可以更準確、更形象地深入了解,掌握液壓元件的結構,液壓回路的控制原理及設計方法等。通過(guò)實(shí)驗,掌握PLC可編程控制器的功能,控制原理及編程技巧等。
透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置主要由實(shí)訓桌及實(shí)訓臺、透明液壓元件和電氣控制器件?删幊唐(PLC)組件等組成。
實(shí)訓桌、實(shí)訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構,實(shí)訓桌柜內存放液壓元件等。
各個(gè)液壓元件成獨立模塊,且裝有帶彈性卡式底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓面板(面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構)上;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,布局靈活,拆接方便快捷。
PLC電氣控制系統的功能介紹及使用說(shuō)明
PLC電氣控制系統由PLC可編程序控制單元、電氣輸入單元,電氣輸出單元二部分組成。由直流電壓?jiǎn)卧―C
24V)供給電源。使用時(shí)通過(guò)連接線(xiàn)將各部分連接起來(lái)。
通過(guò)編寫(xiě)PLC控制程序可以實(shí)現所需要的控制功能,因而通過(guò)改變控制程序,得到所需的控制功能。本實(shí)驗裝置的出廠(chǎng)設置功能是:通過(guò)按鈕信號或行程開(kāi)關(guān)信號來(lái)控制電磁換向閥。
電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨立的控制部分:控制組一、控制組二和控制組三。對應的分別控制輸出:電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
其控制方式為:
"控制組一"中按下"換向I"按鈕或"常開(kāi)啟動(dòng)I"有信號,則對應電磁閥組一的"輸出I"有輸出;按下"換向II"按鈕或"常開(kāi)啟動(dòng)II"有信號,則對應電磁閥組一的"輸出II"有輸出,同時(shí)"I"無(wú)輸出,即"輸出I"與"輸出II"互鎖,此主要是因為雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電(注:雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁閥組的"輸出I"、"輸出II")。按下"停止"按鈕"常閉停止",則"輸出I"、則"輸出I"、"輸出II"均停止輸出。
"控制組二""控制組三"的控制方式與"控制組一"相同。
繼電器控制單元
繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統的基本控制功能相同,兩組功能相同且獨立的控制信號分別控制相應的電磁閥組。
繼電器控制系統包括相對獨立的兩個(gè)控制組,使用時(shí)"控制組一"中按下"換向I"按鈕或"常開(kāi)啟動(dòng)"有信號(行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合),則對應電磁閥組一的"輸出I"輸出,相應輸出指示燈亮:按下"換向II"按鈕或"常閉停止",有信號(行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)),則對電磁閥組一的"輸出II"輸出,相應輸出指示燈亮,同時(shí)"輸出I"
停止輸出,輸出指示燈滅,即"輸出I"與"輸出II"互鎖,因為雙電換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電。(注:雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁組的"輸出I"、"輸出II"上)。按下"停止"按鈕,則"輸出I"、"輸出II"均停止輸出。
"控制組二"的控制方式同上。繼電器控制系統在使用時(shí),只需將直流24V電源接入,輸入、輸出接到相應的位置上,即可進(jìn)行控制操作(要確保線(xiàn)路連接正確)。
油泵電機及調速電路
1、功能介紹
由于本實(shí)驗驗裝置的各個(gè)油路,具有回路壓力范圍大,流量要求不一致等特點(diǎn),因此,為了更好的滿(mǎn)足實(shí)驗演示要求。油泵拖動(dòng)電機采用了小型直流激勵電機及直流電機調速器。
2、直流電機技術(shù)參數
電機型號:110ZYT-102 額定電流:1.6A
額定功率:250W 額定電壓:DC220V可調
調速范圍:0~1400 r/min
3、直流電機調速器技術(shù)參數
直流電機調速器技術(shù)參數:
輸入電壓:AC220V
輸出電壓:DC 0~220V
5、起動(dòng)油泵電機時(shí),應先將電機調速器的調速旋鈕逆時(shí)針旋到最慢位置,然后按起動(dòng)按鈕,再將調速器旋到所需要的轉速或油路工作壓力。
6、嚴格禁止在油泵,吸油管及油箱內無(wú)液壓油的狀態(tài)下,起動(dòng)油泵電機及高速運轉。
7、起動(dòng)油泵電機時(shí),先檢查實(shí)驗油路是否有錯按,是否有漏油現象。
實(shí)驗演示操作注意事項
1、使用本設備進(jìn)行實(shí)驗演示的人員應具備一定的液壓基礎知識。應參閱學(xué)習《機械基礎》《液壓原理》《液壓傳動(dòng)》等課程與教材,實(shí)驗操作前應詳細地閱讀本使用手冊。了解液壓元件的結構性能和油路的工作原理。
2、對于要求進(jìn)行實(shí)驗的油路應先進(jìn)行理論分析,裝配開(kāi)始前應對元件的安裝進(jìn)行布局。布局時(shí)應考慮回路中所有元件的位置,元件上各油孔的接頭方向及油路的布置進(jìn)行多次的調整,使之達到最佳方案為止。
3、元件布局后,可仔細地根據所標出的油孔字母符號進(jìn)行油路的連接。油路連接完后,可進(jìn)行控制電路的連接。
4、安裝完畢,應仔細校對回路及油孔是否有錯,電器連接線(xiàn)與插孔是否插錯及沒(méi)插到底。
5、啟動(dòng)油泵電機時(shí),應先將電機調速器旋鈕逆時(shí)針旋到底,按啟動(dòng)按鈕,再將調速器按鈕順時(shí)針轉到所需的油路或工作壓力。
6、對沒(méi)有液壓油流動(dòng)的元件及油管(如:壓力表、壓力繼電器、彈簧回位油缸等)需要將腔體內的空氣排出,排氣時(shí)可先將液壓元件卸下置于較低的位置,然后來(lái)回快速旋轉油泵電機調速旋鈕,形成變化的壓力油,使油流入空腔內將空氣排出后將元件掛回原處。
7、將電機轉速調到較高處,然后調整溢流閥,使工作回路的壓力達到要求。(一般0.8Mpa)若調整溢流閥達不到要求,可適當調節電機轉速。
8、按下操作按鈕,即可進(jìn)行演示,在此過(guò)程中請注意觀(guān)察各種現象,為了減少磨損,增長(cháng)使用壽命,建議運行時(shí)間不要過(guò)長(cháng)。
10、實(shí)驗完畢,應先拆除位置較高的元件,以便油流回油箱,并應倒出元件內的液壓油,清潔外表,放回原處。
液壓基本回路的實(shí)驗及原理分析
液壓基本回路是液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路,對于任何一種液壓系統,不論其復雜程度如何,實(shí)際上都是由一些液壓基本回路組成的。熟悉這些基本回路,對于了解整個(gè)液壓系統會(huì )有較大的幫助。常用的液壓基本回路按其功能可分為:方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動(dòng)作回路等四大類(lèi)。每一個(gè)基本回路都具備一種特定功能。
實(shí)驗1 用換向閥的換向回路
實(shí)驗目的
了解換向閥的換向過(guò)程。
實(shí)驗內容
液壓系統中執行換向動(dòng)作大都由換向閥來(lái)實(shí)現,根據工作要求,可以選用二位或三位,四通或五通人工、機械、液壓和電氣等各種控制類(lèi)型的換向閥;芈吩砣鐖D1-1所示,具體工作情況見(jiàn)表1-1。
實(shí)驗所需元件
三位五通手動(dòng)換向閥、溢流閥、雙作用油缸、壓力表
1-1 用換向閥的換向回路
1-溢流閥 2-三位五通手動(dòng)換向閥 3-雙作用油缸 4-壓力表
實(shí)驗2 用"O"型機能換向閥的鎖緊回路
實(shí)驗目的
為了使執行元件在任意位置上停止及防止其停止后竄動(dòng),可采用鎖緊回路。本實(shí)驗是用三位四通"O"型機能換向閥的鎖緊回路。
實(shí)驗內容
回路原理如圖2-1所示,當YV1、YV2電磁鐵都斷電時(shí),閥芯處于中間位置,液壓缸的工作油口被封閉。由于缸的兩腔都充滿(mǎn)了油液,而油液又是不可壓縮的,所以就可使活塞鎖緊在任何行程位置。這種鎖緊回路由于換向閥密封性差,存在泄漏,故鎖緊效果較差,但結構簡(jiǎn)單。具體工作過(guò)程見(jiàn)表2-1所示。
實(shí)驗所需元件
三位四通電磁換向閥(O)、溢流閥、壓力表、雙作用油缸
2-1 用"O"型機能換向閥的鎖緊回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O型)
3-雙作用油缸 4-壓力表
實(shí)驗3 液控單向閥的鎖緊回路
實(shí)驗目的
為了執行元件在任意位置上停止及防止其停止后竄動(dòng),本實(shí)驗為用液控單向閥的雙向鎖緊回路。
實(shí)驗內容
回路原理如圖3-1所示,當YV1、YV2電磁鐵都斷電時(shí),三位四通換向閥閥芯處于中間位置,出油口A(yíng)、B與回油口O接通,無(wú)壓力,故液控單向閥A、B關(guān)閉,液壓缸兩腔均不能回油,活塞被雙向鎖緊。由于液控單向閥的密封性好,回路鎖緊效果較好。具體工作過(guò)程見(jiàn)表3-1。
實(shí)驗所需元件
液控單向閥(2個(gè))、三位四通電磁換向閥(H)、溢流閥、雙作用油缸、壓力表
3-1 用液控單向閥的鎖緊回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(H)
3、4-液控單向閥 5-液壓缸 6-壓力表
實(shí)驗4 單級調壓回路
實(shí)驗目的
利用壓力控制閥來(lái)控制系統中油液的壓力,以滿(mǎn)足執行元件(液壓缸或液壓馬達)輸出力和轉矩克服負載要求。
實(shí)驗內容
回路原理如圖4-1所示,實(shí)驗時(shí),可通過(guò)調節溢流閥得到不同的出口壓力,壓力值可從壓力表中讀取。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、壓力表
4-1 單級調壓回路
1-溢流閥 2-壓力表
實(shí)驗5 二級調壓回路
實(shí)驗目的
有些液壓傳動(dòng)機械在工作過(guò)程的各個(gè)階段需要不同的壓力,如圖5-1所示活塞上升與下降過(guò)程中需要不同的壓力,這時(shí)就需要多級壓力回路。
實(shí)驗內容
圖5-1所示為用兩個(gè)溢流閥分別控制兩種壓力的二級調壓回路,活塞下降是工作行程,需要壓力大,由溢流閥1調定,數值較大,活塞上升是非工作行程,系統壓力由流溢閥2調定,數值較小,上下方向及壓力變換可以用換向閥進(jìn)行轉換。
實(shí)驗所需元件
溢流閥(2個(gè))、雙作用油缸、三位五通手動(dòng)換向閥
4-5 二級調壓回路
1、2-溢流閥 3-三位五通手動(dòng)換向閥
4-壓力表 5-雙作用油缸
實(shí)驗6 用減壓閥的減壓回路
實(shí)驗目的
在定量泵液壓系統中,溢流閥按主系統的工作壓力進(jìn)行調定,但控制系統需要的工作壓力較低,潤滑油路的工作壓力更低,這時(shí)可以采用減壓回路。
實(shí)驗內容
回路原理如圖6-1所示,在需要獲得穩定低壓的油路中,接入減壓閥5,可組成減壓回路,其中減壓閥5的調定壓力小于溢流閥1的調定壓力,壓力表6測量減壓回路的壓力,壓力表6測量主油路壓力。工作過(guò)程見(jiàn)電磁鐵工作表6-1。
實(shí)驗所需元件
減壓閥、溢流閥、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、雙作用油缸(2個(gè))、壓力表(2個(gè))
6-1 減壓回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥 4-單向閥
5-減壓閥 6、7-壓力表 8、9-雙作用油缸
實(shí)驗7 用增壓缸的增壓回路
實(shí)驗目的
增壓回路是用來(lái)使局部油路或個(gè)別執行元件得到比主油路高的壓力,增壓的方法很多,本實(shí)驗是用增壓缸的增壓回路。
實(shí)驗內容
回路原理如圖7-1所示,增壓缸由大、小兩個(gè)液壓缸a和
b組成,a缸中的大活塞和b缸中的小活塞用一根活塞桿連接起來(lái),當壓力油進(jìn)入液壓缸a的左腔,油壓就作用在大活塞上,
推動(dòng)大小活塞一起向右運動(dòng),這時(shí)b缸里就可產(chǎn)生更高
的油壓,其原理如下: Fa=Pa Aa Fb=Pb Ab
式中:Fa-作用在大活塞左端的力、Fb-作用在小活塞右端的力、Pa-系統壓力、Aa-大活塞的有效作用面積、Ab-小活塞的有效作用面積、Pb-液壓缸的b的壓力。
因為大小活塞由一根活塞桿連接在一起,而且運動(dòng)基本上是勻速,所以力應該互相平衡,若忽略摩擦力等因素,則Fa=Fb,PaAa=PbAb,既Pb=PaAa/Ab,由于A(yíng)a>Af,所以Pb>Pa.
圖中輔助油箱的主要作用在工作油缸活塞上升的時(shí)候,油液可以通過(guò)單向閥進(jìn)入b缸,以補充這部分管路的泄漏(既增壓液壓缸的活塞左移時(shí)間)。
實(shí)驗所需元件
增壓缸、輔助油箱、單向閥、彈簧回位油缸、二位四通電磁換向閥、溢流閥
7-1 增壓回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-增壓缸
4-彈簧回位油缸 5-單向閥 6-輔助油箱
實(shí)驗8 用換向閥的卸載回路
實(shí)驗目的
當液壓系統中的執行元件停止運動(dòng)后,卸載回路可使液壓泵輸出的油液以最小的壓力直接流回油箱,可節省驅動(dòng)液壓泵電動(dòng)機的動(dòng)力消耗,減小系統發(fā)熱。并可延長(cháng)液壓泵的使用壽命。
實(shí)驗內容
回路原理如圖8-1所示,利用三位換向閥的中位機能卸荷,這里的三位換向閥的中位機能可采用M,H等類(lèi)型。當換向閥處于中位時(shí),液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥中間通道直接流回油箱,實(shí)現液壓泵卸載。這種卸載回路結構簡(jiǎn)單,但當壓力較高、流量較大時(shí)容易沖擊,故一般適用于壓力較低和小流向的場(chǎng)合。當流量較大,可使用液動(dòng)或電液動(dòng)換向閥來(lái)卸載。
實(shí)驗所需元件
三位四通電磁換向閥(H)、雙作用油缸、溢流閥
8-1 卸荷回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(H)
3-雙作用油缸
實(shí)驗9 進(jìn)油節流調速回路
實(shí)驗目的
采用定量泵供油,由流量閥改變進(jìn)入執行元件的流量來(lái)調節執行元件速度。把流量控制閥裝在執行元件的進(jìn)油路上,稱(chēng)為進(jìn)油節流調速回路。本實(shí)驗將節流裝在液壓缸的進(jìn)油路上,從油泵輸出的油液一部分通過(guò)溢流閥回油箱,另一部分通過(guò)節流閥進(jìn)入液壓缸,使得活塞獲得一定的運動(dòng)速度,調節節流閥的通流面積可調節進(jìn)入液壓缸的流量,實(shí)現調速。
實(shí)驗內容
回路原理如圖9-1所示,節流閥3安裝在液壓缸進(jìn)油路中控制流入液壓缸的流量。工作過(guò)程見(jiàn)表9-1。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、節流閥、雙作用油缸
9-1 進(jìn)油節流調速回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-節流閥 4-雙作用油缸
實(shí)驗10 回油節流調速回路
實(shí)驗目的
采用定量泵供油,由流量閥改變進(jìn)入執行元件的流量來(lái)調節執行元件速度。把流量控制閥裝在執行元件的回油路上,稱(chēng)為回油節流調速回路。本實(shí)驗將節流裝在液壓缸的回油路上,通過(guò)調節節流閥的通流面積可調節液壓缸的回油流量,從而實(shí)現調速。
實(shí)驗內容
回路原理如圖10-1所示,節流閥3安裝在液壓缸回油路中控制流出液壓缸的流量,這種回路能承受負向載荷。工作過(guò)程見(jiàn)表10-1。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、節流閥、雙作用油缸
10-1 回油節流調速回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-節流閥 4-雙作用油缸
實(shí)驗11 變量泵調速回路
實(shí)驗目的
通過(guò)改變油泵的輸油量實(shí)現調速。
實(shí)驗內容
回路原理如圖11-1所示,利用調節齒輪油泵轉速方式以改變輸油量的大小,從而改變了活塞運動(dòng)的速度,具體工作情況見(jiàn)表11-1。系統中的溢流閥起安全保護作用,在系統過(guò)載時(shí)才打開(kāi)溢流,從而限定了系統的最高壓力。與節流調速相比,容積調速的主要優(yōu)點(diǎn)是效率高(壓力與流量的損耗少),回路發(fā)熱少,適用于功率較大的液壓系統。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸
11-1 變量泵調速回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-雙作用油缸
實(shí)驗12 變量泵和調速閥組成的復合調速回路
實(shí)驗目的
本實(shí)驗用變量和節流閥(或調速閥)相配合來(lái)進(jìn)行調速的方法,通常稱(chēng)為容積節流復合調速。這種調速方法具有作穩定,效率較高的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)驗內容
回路原理如圖12-1所示,利用調節齒輪油泵轉速方式以改變輸油量的大小,從而改變了活塞運動(dòng)的速度,具體工作情況見(jiàn)表12-1。在這種回路中,泵的輸油量與系統的需求量(既調速閥的通過(guò)流量)是相適應的,因此效率高、發(fā)熱低。同時(shí),由于采用了調速閥,液壓缸的運動(dòng)速度基本不隨負載而變化,即使在較低的速度下工作時(shí),運動(dòng)也較穩定。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸、調速閥、單向閥
12-1 變量泵調速回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-調速閥
4-單向閥 5-雙作用油缸
實(shí)驗13 流量閥短接的速度換接回路
實(shí)驗目的
速度換接回路用于實(shí)現兩種不同速度之間的切換,這種速度換接分為快速--慢速之間換接和慢速--慢速之間換接兩種形式。本實(shí)驗用短接流量閥的方式實(shí)現快慢速換接。
實(shí)驗內容
回路原理如圖13-1所示,當流量閥短接時(shí),為快進(jìn)狀態(tài),閥5中B口附近的標志X代表將B口堵上。具體工作情況見(jiàn)表13-1。
(3)實(shí)驗所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸、調速閥、二位二通電磁換向閥
13-1 調速閥短接的速度換接回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-調速閥
4-二位二通電磁換向閥 5-雙作用油缸
實(shí)驗14 二次進(jìn)給回路
實(shí)驗目的
一些機器設備工作時(shí)需要兩種不同的工作速度,通常將兩個(gè)調速閥串聯(lián)或并聯(lián)在油路中,用換向閥進(jìn)行切換,實(shí)現兩種不同的工作速度。
實(shí)驗內容
圖14-1為調速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路,調速閥3用于一次進(jìn)給節流,調速閥4用于第二次進(jìn)給節流,具體工作情況見(jiàn)表14-1,實(shí)驗時(shí)調速閥4的流量要調得比3小。
實(shí)驗所需元件
調速閥(2個(gè))、二位二通電磁換向閥、雙作用油缸、二位四通電磁換向閥、溢流閥
14-1 調速閥串接的二次進(jìn)給回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3、4-調速閥
5-二位二通電磁換向閥 6-單向閥 7-雙作用油缸
實(shí)驗15 用順序閥的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗目的
在液壓傳動(dòng)的機械中,有些執行元件的運動(dòng)常常要求按嚴格順序依動(dòng)作。例如液壓機床常要求先夾緊,然后使工作臺移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿(mǎn)足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗利用順序閥實(shí)現順序動(dòng)作,屬于壓力控制型。
實(shí)驗內容
回路原理如圖15-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作過(guò)程見(jiàn)表15-1。這種順序動(dòng)作回路的可靠性在很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調定值。為了保證嚴格的動(dòng)作順序,應使順序閥3的調定壓力比夾緊缸8的最高工作壓力高(8-10)×10000Pa,否則順序閥可能在壓力波動(dòng)下先行打開(kāi),鉆孔液壓缸產(chǎn)生先動(dòng)現象(也就是工件沒(méi)夾緊就鉆孔),影響工作的可靠性;同理,順序閥6的調定壓力應比鉆削缸后退時(shí)的最高壓力高(8-10)×10000Pa。此回路適用于液壓缸數目不多,阻力變化不大的場(chǎng)合。
實(shí)驗所需元件
15-1 用順序閥的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3、5-順序閥
4、6-單向閥 7、8-雙作用油缸
實(shí)驗16 用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗目的
在液壓傳動(dòng)的機械中,有些執行元件的運動(dòng)常常要求按嚴格順序依動(dòng)作。例如液壓機床常要求先夾緊,然后使工作臺移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿(mǎn)足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗利用壓力繼電器實(shí)現順序動(dòng)作,屬于壓力控制型。
實(shí)驗內容
回路原理如圖16-1所示,兩缸按①-②的順序動(dòng)作,具體工作情況見(jiàn)表16-1。這種利用壓力繼電器實(shí)現順序動(dòng)作的回路簡(jiǎn)單易行,應用普遍。為了防止壓力繼電器誤發(fā)信號,其壓力調整數值既要比缸5動(dòng)作的最高工作壓力高(3-5)×10000Pa又要比溢流閥的調定壓力低(3-5)×10000Pa。
實(shí)驗所需元件
雙作用油缸、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、溢流閥、壓力繼電器
16-1 用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥
4-壓力繼電器 5、6-雙作用油缸
實(shí)驗17 用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗目的
在液壓傳動(dòng)的機械中,有些執行元件的運動(dòng)常常要求按嚴格順序依動(dòng)作。例如液壓機床常要求先夾緊,然后使工作臺移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿(mǎn)足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗利用行程開(kāi)關(guān)實(shí)現順序動(dòng)作,屬于行程控制型。
實(shí)驗內容
回路原理如圖17-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作情況見(jiàn)表17-1。采用行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路簡(jiǎn)單易行,各缸順序由電氣線(xiàn)路保證,改變電氣線(xiàn)路即可改變動(dòng)作順序,但這種回路的可靠性取決于電器元件,電氣線(xiàn)路比較復雜。
實(shí)驗所需元件
雙作用油缸、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、溢流閥、行程開(kāi)關(guān)(3個(gè))
17-1 用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥
4、5-雙作用油缸 6、7、8-行程開(kāi)關(guān)
實(shí)驗18 用行程閥的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗目的
在液壓傳動(dòng)的機械中,有些執行元件的運動(dòng)常常要求按嚴格順序依動(dòng)作。例如液壓機床常要求先夾緊,然后使工作臺移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿(mǎn)足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗利用行程閥實(shí)現順序動(dòng)作,屬于行程控制型。
實(shí)驗內容
回路原理如圖18-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作情況見(jiàn)表18-1。調節擋塊的位置,就可以控制動(dòng)作②繼動(dòng)作①之后開(kāi)始的時(shí)間。采用行程閥的順序動(dòng)作回路,工作較可靠,但行程閥只能安裝在工作臺附近,另外改變動(dòng)作順序也比較困難。
實(shí)驗所需元件
雙作用油缸、二位四通行程閥、三位五通手動(dòng)換向閥、溢流閥
18-1 用行程閥的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2-三位五通手動(dòng)換向閥
3-二位四通行程閥 4、5-雙作用油缸
實(shí)驗19 串聯(lián)液壓缸的同步回路
實(shí)驗目的
本實(shí)驗將兩液壓缸串聯(lián)實(shí)現同步動(dòng)作。
實(shí)驗內容
回路原理如圖19-1所示,動(dòng)作開(kāi)始時(shí),液壓缸3回油腔排出的油被送入液壓缸4的進(jìn)油腔,若兩缸的有效工作面積相等,則能實(shí)現同步運動(dòng)。這種回路結構簡(jiǎn)單、效率高,能適應較大的偏載,但泵的供油壓力較高,同步精度受兩缸制造、內部泄露等因素影響,具體工作情況見(jiàn)表19-1。
實(shí)驗所需元件
雙作用油缸(2個(gè))、三位四通電磁換向閥(O)、溢流閥
19-1 串聯(lián)液壓缸的同步回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3、4-雙作用油缸
實(shí)驗20 用調速閥控制的同步回路
實(shí)驗目的
本實(shí)驗利用調速閥控制進(jìn)油量,使執行元件實(shí)現速度同步。
實(shí)驗內容
回路原理如圖20-1所示,在兩個(gè)并聯(lián)的液壓缸的進(jìn)油路上分別串接一個(gè)調速閥,仔細調整兩個(gè)調速閥的開(kāi)口大小,控制進(jìn)入兩液壓缸的油液流量,從而實(shí)現兩缸同速右行,具體工作情況見(jiàn)表20-1。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、調速閥、雙作用油缸
20-1 用調速閥控制的同步回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3、4-調速閥 5、6-雙作用油缸
實(shí)驗21 單向閥保壓回路
實(shí)驗目的
保壓回路的功能是在執行元件停止工作或僅有工作變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下,使執行元件工作壓力基本保持不變。
實(shí)驗內容
回路原理如圖21-1所示,壓力繼電器調整壓力大于油缸運動(dòng)時(shí)所需要工作壓力,油缸運動(dòng)到終點(diǎn)、壓力升高、壓力繼電器工作,使油泵二位二通電磁閥卸荷。油缸工作壓力有單向閥保壓。具體工作情況見(jiàn)表21-1。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、二位二通電磁換向閥、壓力繼電器、單向閥、雙作用油缸
21-1 單向閥保壓回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-二位二通電磁換向閥
4-壓力繼電器 5-單向閥 6-雙作用油缸
實(shí)驗22 換向閥保壓回路
實(shí)驗目的
保壓回路的功能是在執行元件停止工作或僅有工作變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下,使執行元件工作壓力基本保持不變。
實(shí)驗內容
回路原理如圖22-1所示,利用三位四通電磁換向閥的O型中位機能,可實(shí)現油泵經(jīng)二位二通電磁閥卸荷。三位四通電磁換向閥中位保壓。具體工作情況見(jiàn)表22-1所示。
實(shí)驗所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、二位二通電磁換向閥、雙作用油缸
22-1 換向閥保壓回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-二位二通電磁換向閥 4-雙作用油缸
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