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SBJDX-180A機電自動(dòng)化實(shí)訓操作平臺
一、設備概述
機電自動(dòng)化實(shí)訓操作平臺、機電一體化實(shí)訓工作站包含實(shí)訓平臺、控制掛板、應用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成，實(shí)訓平臺采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實(shí)訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，正面設計儲物柜與抽屜。
機電自動(dòng)化實(shí)訓操作平臺,主體工作臺分為實(shí)訓電源區、控制對象實(shí)訓區、控制掛板實(shí)訓區、工具耗材存放區三個(gè)區域，控制對象實(shí)訓區可以放置任意機電類(lèi)的模塊化應用模塊作為控制對象設備，控制掛板區可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶(hù)根據專(zhuān)業(yè)課程和實(shí)訓需求配置外圍設備，滿(mǎn)足用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。
(效果圖)
二、設備功能與結構
"模塊化"的設計理念，標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個(gè)單元由實(shí)訓桌、執行機構、電氣掛板、操作面板等構成。設備在配置主體實(shí)訓單元外，還配電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設備等。
設備選配模塊及功能如下：
1、SBJDX-180A-M02機械手控制系統模塊
該裝置由步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、堆垛機、3*3位立體倉庫、X、Y、Z軸執行機構及電氣控制器件等部分組成。能完成物件的自動(dòng)儲存及取出，可模擬現代物流系統中的自動(dòng)存儲系統的入庫和出庫操作�？蛇M(jìn)行可編程控制器應用技術(shù)、步進(jìn)電機控制技術(shù)、現代物流控制技術(shù)、傳感器應用技術(shù)等課程的教學(xué)實(shí)訓。
該任務(wù)模型通過(guò)開(kāi)放的接口與PLC進(jìn)行關(guān)聯(lián)，可與多種工控控制器均能通過(guò)開(kāi)放接口直接控制模型的運行；同時(shí)亦可以通過(guò)多種網(wǎng)絡(luò )系統間接控制模型；達到網(wǎng)絡(luò )系統實(shí)訓目的�？筛鶕煌男枨�，配置不同的控制系統，適應不同層次的人員進(jìn)行機械裝調、PLC的學(xué)習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
(僅供參考)
2、SBJDX-180A-M03自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型
自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型能模擬實(shí)際的自動(dòng)送料裝車(chē)系統的工作狀況，由漏斗上料裝置、三級傳送帶、電磁鐵、直流電機、電容傳感器、故障開(kāi)關(guān)、指示燈、模擬小車(chē)等組成，通過(guò)PLC編程，對電機、電碰鐵進(jìn)行較復雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制，完成自動(dòng)上料過(guò)程。自動(dòng)送彩裝車(chē)實(shí)訓模型還設置了故境開(kāi)關(guān)，可使學(xué)生掌握自動(dòng)送料裝車(chē)系統的操作及故障檢測能力。
3、SBJDX-180A-K01控制掛板
采用萬(wàn)能網(wǎng)孔工藝設計，板材采用2.0mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等，所有器件端口引至接線(xiàn)端子，可與應用模塊配合，完成接線(xiàn)、編程、調試等實(shí)訓。
(僅供參考)
4.虛實(shí)結合模塊
包含模擬量信號和開(kāi)關(guān)量信號，能夠模擬工業(yè)現場(chǎng)的設備運行狀態(tài)。提供三層電梯、自動(dòng)售貨機、機械手、自動(dòng)門(mén)、天塔之光、全自動(dòng)洗衣機、自動(dòng)成型機、紅綠燈、裝配流水線(xiàn)、四路搶答器、音樂(lè )噴泉、軋鋼機、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車(chē)電路控制、機床PLC改造控制、隧道監控等模擬控制實(shí)訓（不少于36實(shí)訓模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設計，使模擬對象更直觀(guān)立體，開(kāi)關(guān)采用自復位兼自鎖一體設計使實(shí)訓能靈活實(shí)用，為適用各類(lèi)PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。
（參考圖）
5.工業(yè)自動(dòng)化數字孿生仿真軟件（正版）
采用單片機技術(shù)，具備多路數字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過(guò)內置協(xié)議與上位機中虛擬仿真教學(xué)軟件實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現數據采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開(kāi)關(guān)量輸入接口及指示、24路開(kāi)關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統協(xié)同傳感器模塊將動(dòng)作信號反饋給上位機仿真軟件中的虛擬對象模型，虛擬對象模型給出反饋信號，PLC等智能控制器根據信號執行相應的輸出操作，以此反應整個(gè)系統執行動(dòng)作過(guò)程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設備的仿真調試。具有高度的人機交互性，通過(guò)虛擬對象進(jìn)行各種與實(shí)際環(huán)境中相1同的操作。軟件通過(guò)自動(dòng)、手動(dòng)和PLC控制三種模式再現了以下虛擬工業(yè)場(chǎng)景，3D場(chǎng)景的PLC實(shí)驗項目和36個(gè)PLC虛實(shí)結合控制實(shí)訓模塊1:1一致。
三、SBJDX-180A工作臺
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實(shí)訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀(guān)大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部?jì)蓚仍O有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長(cháng)孔加工，整體設計規范、合理，使各類(lèi)元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅固耐用，美觀(guān)大方。操作面板文字符號采用現代彩色UV打印技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開(kāi)關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成，包括臺面、鍵盤(pán)抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個(gè)萬(wàn)向輪，方便實(shí)訓活動(dòng)時(shí)因編程線(xiàn)不夠長(cháng)度而需要移動(dòng)電腦桌。
10、產(chǎn)品配件包
配件包是由設備安裝、調試、實(shí)訓所需要的配件、配線(xiàn)、耗材等組成，包括PLC編程線(xiàn)、通訊線(xiàn)、空氣壓縮機、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設備特點(diǎn)
1、知識技能全面性
設備涉及PLC應用技術(shù)、觸摸屏應用技術(shù)、通信應用技術(shù)、交流伺服應用技術(shù)、交流變頻應用技術(shù)、電力電子應用技術(shù)、傳感器應用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機械裝調技術(shù)等機電一體化知識性能。
2、實(shí)訓教學(xué)功能相結合
設備組合靈活，模塊擴展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線(xiàn)�？梢赃M(jìn)行更加靈活的題目輸出。設備有多個(gè)工作單元，每個(gè)單元側重于不同的知識與技能，方便教學(xué)展開(kāi)，同時(shí)高度模塊化的設計，又讓設備的維修與維護變得相當簡(jiǎn)單更方便于教學(xué)實(shí)訓。
3、組合靈活性
可靈活搭配，模塊化的設計，可以模塊裝調，位置靈活調整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓
五、設備參數概覽
1、工作電源：三相五線(xiàn) AC380V±10% 50HZ
2、額定功率：≤1.9kW
3、電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過(guò)流保護等用電安全保護功能
5、PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管，14路數字量輸入10路數字量輸出、2路模擬量輸入，本體集成一個(gè)PROFIENT通訊口.
6、數字量輸入/輸出模塊：繼電器型，8輸入/8輸出
7、步進(jìn)驅動(dòng)器：YKE2305M 步進(jìn)電機：YK42HB47-02A
8、伺服系統:西門(mén)子V90，功率200W，PN通訊，伺服電機：功率200W，增量 編碼器，水平不帶剎車(chē)
9、變頻器：西門(mén)子V20，功率0.37KW，一個(gè)RS485通訊口，4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，2路輸出，
10、觸摸屏：TPC7032Kt7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實(shí)驗組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業(yè)級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線(xiàn)電阻式；內存： 128M；存儲設備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
11、工作臺尺寸：L1400*W750*H1600mm；
12、工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含電腦桌）
13、環(huán)境濕度：≤90%
14、環(huán)境溫度：－10℃～40 ℃
六、設備配置清單
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序號 |
物料名稱(chēng) |
規格型號 |
單位 |
數量 |
備注 |
|
1 |
機械手控制系統模塊 |
||||
|
1) |
倉庫組件 |
|
套 |
1 |
|
|
2) |
堆垛機 |
|
套 |
1 |
|
|
3) |
運動(dòng)機構 |
|
套 |
1 |
|
|
4) |
步進(jìn)驅動(dòng)系統 |
YKE2305M |
個(gè) |
1 |
|
|
5) |
步進(jìn)電機 |
YK42HB47-02A |
個(gè) |
1 |
|
|
6) |
傳感器 |
光電 |
套 |
1 |
|
|
7) |
網(wǎng)孔板 |
金屬 |
套 |
1 |
|
|
2 |
自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型 |
||||
|
1) |
漏斗上料裝置 |
|
套 |
1 |
|
|
2) |
三級傳送帶 |
|
套 |
1 |
|
|
3) |
直流電機 |
|
個(gè) |
3 |
|
|
3 |
SBJDX-180A--K01控制掛板配 |
||||
|
1) |
觸摸屏 |
TPC7032Kt |
套 |
1 |
|
|
2) |
交換機 |
8口 |
個(gè) |
1 |
|
|
3) |
開(kāi)關(guān)電源 |
DC24V |
個(gè) |
1 |
|
|
4) |
漏電開(kāi)關(guān) |
2P+N |
個(gè) |
1 |
|
|
5) |
PLC系統 |
西門(mén)子S7-1200 |
個(gè) |
1 |
|
|
4 |
小車(chē)自動(dòng)往返控制線(xiàn)路安裝與維護套件 |
|
套 |
1 |
|
|
5 |
虛實(shí)結合模塊 |
|
套 |
1 |
|
|
6 |
工作臺 |
||||
|
（1） |
電源控制屏 |
|
套 |
1 |
|
|
（2） |
型材主桌體 |
|
套 |
1 |
|
|
7 |
輔助設備資源 |
||||
|
（1） |
培訓資源包 |
|
套 |
1 |
|
|
（2） |
電腦桌 |
|
張 |
1 |
|
|
（3） |
凳子 |
鋼木方凳 |
張 |
1 |
|
|
（4） |
空氣壓縮機 |
|
套 |
1 |
一室配一套 |
|
8 |
SBJDX-180A產(chǎn)品配件包 |
||||
|
（1） |
網(wǎng)絡(luò )跳線(xiàn) |
8P 3M 藍色 |
條 |
1 |
|
|
（2） |
USB數據線(xiàn) |
A型公插頭轉B型公插頭 3M 藍色 |
條 |
1 |
|
|
（3） |
工業(yè)級電源插座 |
3位10A 線(xiàn)長(cháng)2米 |
個(gè) |
1 |
|
七、設備配置詳細參數
|
序號 |
設備名稱(chēng) |
詳細參數 |
|
1 |
機械手控制系統模塊 |
SBJDX-180A--M02機械手控制系統模塊 1.功能:該裝置由步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、堆垛機、3*3位立體倉庫、X、Y、Z軸執行機構及電氣控制器件等部分組成。能完成物件的自動(dòng)儲存及取出，可模擬現代物流系統中的自動(dòng)存儲系統的入庫和出庫操作。 2.尺寸: 約388mm*W180mm*H412mm。 3.圓柱型光電傳感器：UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測范圍：11cm，反應時(shí)間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。 4.端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線(xiàn)方式：采用彈片式接線(xiàn)端子與DB37針接口。 5.配套單電控電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)及氣動(dòng)接頭等。 |
|
2 |
自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型 |
自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型能模擬實(shí)際的自動(dòng)送料裝車(chē)系統的工作狀況，由漏斗上料裝置、三級傳送帶、電磁鐵、直流電機、電容傳感器、故障開(kāi)關(guān)、指示燈、模擬小車(chē)等組成，通過(guò)PLC編程，對電機、電碰鐵進(jìn)行較復雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制，完成自動(dòng)上料過(guò)程。自動(dòng)送彩裝車(chē)實(shí)訓模型還設置了故境開(kāi)關(guān)，可使學(xué)生掌握自動(dòng)送料裝車(chē)系統的操作及故障檢測能力。 |
|
3 |
控制掛板 |
SBJDX-180A--K01控制掛板 1. 功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體上，采用可拆卸式斜面放置，掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。 2. 掛板結構：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。 3. 小型中間繼電器：RXM4LB2BD DC24V 4. 交流接觸器：LC1-D12M7C AC220V 5. 小型斷路器：IC65N 2P C10A 6. 熔斷器座：RT28N-32 7. 開(kāi)關(guān)電源：+24V/6.5A 8. 導軌插座：EA9X310 3孔10A 9. PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管，14路數字量輸入10路數字量輸出、2路模擬量輸入，本體集成一個(gè)PROFIENT通訊口. 10.數字量輸入/輸出模塊：繼電器型，8輸入/8輸出 11.步進(jìn)驅動(dòng)器：YKE2305M 步進(jìn)電機：YK42HB47-02A 12.伺服系統:西門(mén)子V90，功率200W，PN通訊，13.伺服電機：功率200W，增量 編碼器，水平不帶剎車(chē) 14.變頻器：西門(mén)子V20，功率0.37KW，一個(gè)RS485通訊口，4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，2路輸出， 15.保護功能：具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓等保護 |
|
4 |
工作臺 |
工作臺 SBJDX-180A-00 1.型材主桌體型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實(shí)訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀(guān)大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部?jì)蓚仍O有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。 2.網(wǎng)孔板網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長(cháng)孔加工，整體設計規范、合理，使各類(lèi)元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。 3. 電源控制屏采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅固耐用，美觀(guān)大方。操作面板文字符號采用現代彩色UV打印技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開(kāi)關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。 |
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5 |
電腦桌 |
SBJDX-180A-21電腦桌 1. 功能：?jiǎn)喂の辉O計，用于放置編程電腦，方便學(xué)員實(shí)訓使用。 2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm 3. 桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底采用帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。 4. 臺面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。 |
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6 |
產(chǎn)品配件 |
螺絲刀十字PH2*100 mm 把1 螺絲刀PH0*75強力型十字把1 不銹鋼剪刀NS-3 把 1 9件加長(cháng)球頭內六角套 1 學(xué)生凳 張 1 |
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7 |
培訓資料包 |
1. 設備使用說(shuō)明書(shū) 1)系統介紹 2)使用說(shuō)明 3)安全事項 4)設備維護 5)設備安裝 6)應用軟件的介紹 2. 器件手冊（電子版） 1)《MD200變頻器使用手冊》 2)《IS620伺服用戶(hù)手冊》 3)《可編程控制器編程手冊》 4)《兩相數字式驅動(dòng)器技術(shù)手冊》 5)《智能型數字光纖傳感器使用手冊》 |
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8 |
可開(kāi)展實(shí)訓項目 |
（一）PLC可編程控制器基礎電路實(shí)訓 1.與、或、非邏輯功能測試 2.定時(shí)器、計數器功能測試 3.跳轉、分支功能訓練 4.移位寄存器測試 5.數據處理功能訓練 6.微分、位操作測試 7.三層電梯控制 8.自動(dòng)售貨機 9.機械手 10.自動(dòng)門(mén) 11.天塔之光 12.全自動(dòng)洗衣機 13.自動(dòng)成型機 19.郵件分揀 20.物料分揀 21.多級傳輸 22.八段碼顯示 23.多種液體混合 24.雙面銑床 25.電鍍槽 26.交流電機正反轉控制 27.小車(chē)運動(dòng) 28.交通燈的控制 29.汽車(chē)燈光控制 30.汽車(chē)火花塞點(diǎn)火控制 31.加工中心控制 32.隧道監控 33.自動(dòng)扶梯 34.CA6140普通車(chē)床PLC改造控制 35.X62W萬(wàn)能銑床PLC改造控制 36.T68臥式鏜床PLC改造控制 37.M7120平面磨床PLC改造控制 38.Z3050搖臂鉆床PLC改造控制 39.電動(dòng)葫蘆PLC改造控制 40.Z35搖臂鉆床PLC改造控制 41.M1432A萬(wàn)能外圓磨床PLC改造控制 （二）高級綜合電氣實(shí)訓 1.觸摸屏指示燈對象實(shí)驗 2.觸摸屏開(kāi)關(guān)對象實(shí)驗 3.觸摸屏數據顯示實(shí)驗 4.觸摸屏數據輸入實(shí)驗 5.伺服外部接線(xiàn)實(shí)訓 6.伺服參數設置實(shí)訓 7.伺服位置控制實(shí)訓 8.伺服速度控制實(shí)訓 9.伺服轉矩控制實(shí)訓 10.步進(jìn)電機位置控制實(shí)訓 11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動(dòng)機Y/△啟動(dòng)控制 12.PLC 控制電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制 13.PLC 控制電動(dòng)機手動(dòng)正反轉控制 14.PLC 控制電動(dòng)機帶延時(shí)正反轉控制 15.PLC 控制電動(dòng)機星/三角啟動(dòng)自動(dòng)控制 16.變頻器功能參數設置與操作 17.變頻器報警與保護功能 18.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 19.變頻器控制電機正反轉 20.多段速度選擇變頻調速 21.變頻器無(wú)級調速 22.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速 24.觸摸屏、PLC、伺服電機綜合控制 26.觸摸屏與PLC通訊控制 27.觸摸屏、變頻器與PLC綜合控制 自動(dòng)化設備安裝與調試 一、機械手控制系統模塊 1. 機械手控制系統模塊機械安裝 2. 機械手控制系統模塊電氣連接 3. 機械手控制系統模塊編程調試 4. 機械手控制系統模塊人機界面設計與測試 5. 機械手控制系統模塊故障診斷與排除 二、水泵電機降壓?jiǎn)?dòng)繼電器控制系統改造 三、自動(dòng)送料系統的安裝與調試 四、機械手控制系統的安裝與調試 |
